Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 12 стр.

UptoLike

i = 0, 1, . . . x(t
0
)
P
0
x(t
i+1
) = x(t
i
)
R(t
i
) i = 1, 2, . . .
P
0
> 0 0 < R(t
i
) < i 1
P (t
+
i
) i R(t
i
)
i
R(t
i
) = 0 i
x
x(t
i+1
) = Φx(t
i
) + w(t
i
),
x(t
0
)
P
0
Φ = const w(t
i
)
Q
z(t
i
) = x(t
i
) + v(t
i
),
v(t
i
)
R
x(t
0
)