Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 14 стр.

UptoLike

Φ = 0.78 Q = 0.39 R = 0.5 P
0
= 1.0
Φ = 0.78 Q = 0.78 R = 0.5 P
0
= 1.0
Φ = 0.78 Q = 0.39 R = 1.0 P
0
= 1.0
Φ = 0.78 Q = 0.78 R = 1.0 P
0
= 1.0
Φ = 0.78 Q = 0.39 R = 5.0 P
0
= 1.0
Φ = 1.0 Q = 25.0 R = 32.0 P
0
= 1.0
y(t)
1/(s + a)
y(t)
T
E{y(t)y(t + τ)} = 5e
−|τ|/T
.
- -
y(t) x(t)
1
s+a
z(t
i
) = x(t
i
) + v(t
i
),
v(t
i
)
E{v(t
i
)
2
} = 2.