Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

P (t
−
i
) P (t
+
i
) K(t
i
) t
1
t
2
P
−1
(t
−
i
)
t
1
t
2
x(·) z(·)
x(t
i
) = 0.7x(t
i−1
) + w
d
(t
i−1
), i = 1, 2, . . . ,
x(t
0
= 0) = x
0
w
d
(·)
E{w
d
(t
i
)} = b = 0.2, E{[w
d
(t
i
) − b]
2
} = 0.01.
t
i
z
1
(t
i
) = 2x(t
i
) + v
1
(t
i
), z
2
(t
i
) = sin x(t
i
) + v
2
(t
i
),
v
1
(·) v
2
(·)
E{v
1
(t
i
)} = 0, E{v
2
1
(t
i
)} = 1,
E{v
2
(t
i
)} = 0, E{v
2
2
(t
i
)} = cos
2
t
i
.
t
i−1
t
i−1
b
x(t
+
i−1
) P (t
+
i−1
)
b
x(t
−
i
) P (t
−
i
)
b
x(t
+
i−1
) = 4
P (t
+
i−1
) = 1
b
x(t
−
i−1
) P (t
−
i
)

Страницы