Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

x(t
i+1
) = x(t
i
) + u∆t + w
d
(t
i
),
u ∆t = t
i+1
−t
i
= const
w
d
(·)
E{w
2
d
(t
i
)} = Q
d
= const x(t
0
)
b
x
0
P
0
t
i
z(t
i
) = x(t
i
) + v(t
i
),
v(·)
E{v
2
(t
i
)} = R = const x(t
0
)
w
d
(·) v(·)
∆t = 1
t
i
= 0, 1, . . . , 9
t
i
= 10
P
0
= Q
d
= R = (30 )
2
75

Страницы