Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 24 стр.

UptoLike

E{w
1
(t)} = 0, E{w
1
(t)w
1
(t + τ)} = 2δ(t),
E{w
2
(t)} = 0, E{w
2
(t)w
2
(t + τ)} = 1δ(t).
w
1
(t) w
2
(t)
E{s(t
0
)} = 0, E{n(t
0
)} = 0, E{s
2
(t
0
)} = 1, E{n
2
(t
0
)} =
1
2
.
z(t
i
)
P
(t
+
i
)
t
i1
w
1
(t)
n(t)
w
0
= w
n
˙x(t) = w(t),
w(t)
E{w(t)} = 0, E{w(t)w(t + τ)} = 4δ(τ).
t = 0 x(0)
E{x(0)} = 10, E{[x(0) 10]
2
} = 25.