Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

-
Z
·dt
-
Z
·dt
-
-
6
-
O
- -
O
?
w
1
(t)
w
2
(t)
x
1
(t)
x
2
(t)
x
3
(t)
v(t)
z(t)
r
Θ
u
r
u
τ
¨r(t) = r(t)
˙
Θ
2
(t) −
G
r
2
(t)
+ u
r
(t),
¨
Θ(t) = −
2
r(t)
˙
Θ(t) ˙r(t) +
1
r(t)
u
τ
(t).
x = (r, ˙r, Θ,
˙
Θ)

Страницы