Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 27 стр.

UptoLike

r(t) = r
0
˙r(t) = 0
Θ(t) = wt
˙
Θ(t) = w u
r
(t) = u
τ
(t) = 0 G = r
3
0
w
2
t
Θ = x
3
z
1
(t) = x
3
(t) + v
1
(t),
E{v
1
(t)} = 0, E{v
1
(t)v
1
(t + τ)} = R
1
δ(τ).
x
1
= r
z
2
(t) = x
1
(t) + v
2
(t),
E{v
2
(t)} = 0, E{v
2
(t)v
2
(t + τ)} = R
2
δ(τ).
z
1
z
2