Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 28 стр.

UptoLike

x(s)
w(s)
=
s + α
s + β
w(t)
E{x(0)} = 0, E{x
2
(0)} = 1.
z(t) = x(t) + v(t)
v(t)
E{v(t)} = 0, E{v(t)v(t + τ)} = δ(τ).
t 0
t
M
˙
M = AM + MA
T
MBM,
M
1
˙
M
1
= A
T
M
1
M
1
A + B.
t
M
1
(t)
˙x(t) = x(t) + w(t)