Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

z(t) = x(t) + v(t),
E{w(t)} = 0, E{w(t)w(t + τ)} = Qδ(τ ),
E{v(t)} = 0, E{v(t)v(t + τ)} = Rδ(τ).
Q = 1
P (t) P (t = 0) = P
0
P (t) lim P (t) t → ∞
R = 1, 2 4 P (t)
P
0
= 1
˙y = [1 − P/R]y.
V (·, ·)
V (y, t) = y
T
P
−1
(t)y,
z(t
i
)
P (t)
z(t) = at + n(t),

Страницы