Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 31 стр.

UptoLike

E{w
2
(t)} = 0, E{w
2
(t)w
2
(t + τ)} = Q
2
δ(τ),
E{x
1
(t
0
)} = 0, E{x
2
(t
0
)} = 0,
E{x
2
1
(t
0
)} = σ
2
1
, E{x
2
2
(t
0
)} = σ
2
2
, E{x
1
(t
0
)x
2
(t
0
)} = 0,
E{z
2
(t
0
)} = σ
2
z
, E{z(t
0
)x
1
(t
0
)} = σ
2
1
.
x
1
t
b
x
1
(s)
z(s)
=
c
1
(s + a)
s + ac
1
, c
1
=
v
u
u
t
Q
1
Q
1
+ Q
2
.
x
1
x
2
z
1
(t
i
)
Ψ
nn
(τ) = E{n(t)n(t + τ)} = Ne
5|τ|