Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

v
x
(t) = c
x
+ β
x
(t)
˙x(t) = v
x
(t)
˙v
x
(t) =
˙
β
x
(t) = ω(t)
x(t) =
x(t)
v
x
(t)
−
d
dt
x(t) =
0 1
0 0
x(t) +
0
1
ω(t)
x(t
0
) =
x(t
0
)
v
x
(t
0
) = c
x
−
E{x(t
0
)} =
¯x
0
¯c
x
= ¯x
0
E{[x(t
0
) − ¯x
0
][x(t
0
) − ¯x
0
]
T
} = P
0
=
p
0
11
p
0
12
p
0
21
p
0
22
(p
0
21
= p
0
12
).
ω(t)
E{ω(t)} = 0.
E{ω(t)ω(t
0
)
T
} = σ
2
ω
δ(t − t
0
) = Qδ(t − t
0
), Q = σ
2
ω
.
d
dt
x(t) = F x(t) + Gω(t)
F =
0 1
0 0
, G =
0
1
, Q =
·
σ
2
ω
¸
.

Страницы