Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

s −1
0 s
1
s
2
s 1
0 s
=
1
s
2
s
2
0
0 s
2
=
1 0
0 1
= I.
Φ(s) =
1/s 1/s
2
0 1/s
.
Φ(s)
Φ(s) ÷ Φ(t) =
1 t
0 1
,
1
s
÷ 1
1
s
2
÷ t
Φ(t).
t
0
, t
1
, t
2
, . . . , t
k
, t
k+1
, . . . x(t
k
)
t
k
t
k+1
x(t
k+1
) = Φ(t
k+1
− t
k
)x(t
k
) +
t
k+1
Z
t
k
Φ(t
k+1
− τ)Gdβ(τ).
ω
d
(t
k
) =
t
k+1
Z
t
k
Φ(t
k+1
− τ)Gdβ(τ).
ω
d
(t
k
)
E{ω
d
(t
k
)} = 0.
Q
d
(t
k
) = E{ω
d
(t
k
)ω
d
(t
j
)
T
} =
=
t
k+1
Z
t
k
Φ(t
k+1
− τ)GQG
T
Φ
T
(t
k+1
− τ)dτ = Q
d

Страницы