Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

x(t
k+1
) = Φx(t
k
) + ω
d
(t
k
).
Φ = Φ(t
k+1
− t
k
)
Q
d
ω
d
(t
k
)
τ = t
k+1
− t
k
= const,
τ
Φ =
1 τ
0 1
.
Q
d
=
t
k+1
Z
t
k
1 (t
k+1
− τ)
0 1
0
1
Q
·
0 1
¸
1 0
(t
k+1
− τ) 1
dτ =
= Q
t
k+1
Z
t
k
(t
k+1
− τ)
2
(t
k+1
− τ)
(t
k+1
− τ) 1
dτ = Q
τ
Z
0
θ
2
θ
θ 1
dθ =
= Q
θ
3
/3 θ
2
/2
θ
2
/2 θ
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
τ
0
= Q
τ
3
/3 τ
2
/2
τ
2
/2 τ
.
x(t
k+1
) = Φx(t
k
) + G
d
¯ω
d
(t
k
),
G
d

Страницы