Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Q
d
Q
d
= G
d
¯
Q
d
G
T
d
,
¯
Q
d
¯
Q
d
=
d
1
d
n
.
Q
d
=
q
11
q
12
q
12
q
22
=
G
d
z }| {
1 0
g
21
1
¯
Q
d
z }| {
d
1
0
0 d
2
G
T
d
z }| {
1 g
12
0 1
; Q = σ
2
ω
q
11
= σ
2
ω
τ
3
/3
q
12
= σ
2
ω
τ
2
/2
q
22
= σ
2
ω
τ
;
q
11
= d
1
, q
12
= d
1
g
21
q
22
= d
2
+ d
1
g
2
21
d
1
= q
11
= (τ
3
/3)σ
2
ω
g
21
= q
12
/d
1
= (3/(2τ))
d
2
= q
22
− d
1
g
2
21
= σ
2
ω
τ − σ
2
ω
6 τ
3
3
·
9
4 6 τ
2
= σ
2
ω
τ[1 −
3
4
] = σ
2
ω
τ
4
.
G
d
=
1 0
3
2τ
1
,
¯
Q
d
=
(τ
3
/3)σ
2
ω
0
0 (τ/4)σ
2
ω
.
¯ω(t
k
)
¯ω(t
k
) =
¯ω
(1)
(t
k
)
¯ω
(2)
(t
k
)
.

Страницы