Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

{d
1
, d
2
, . . . , d
n
}
¯ω
d
(t
k
)
Q
d
=
¯
G
d
¯
G
T
d
.
¯
Q
d
=
d
1
d
n
=
˜
Q
d
z }| {
√
d
1
√
d
n
·
˜
Q
T
d
z }| {
√
d
1
√
d
n
=
˜
Q
d
˜
Q
T
d
Q
d
= G
d
¯
Q
d
G
T
d
= G
d
˜
Q
d
˜
Q
T
d
G
T
d
= (G
d
˜
Q
d
)(G
d
˜
Q
d
)
T
=
¯
G
d
¯
G
T
d
¯
G
d
= G
d
˜
Q
d
¯
G
d
=
1 0
3
2τ
1
r
τ
3
3
0
0
√
τ
2
=
r
τ
3
3
0
q
3
4
τ
√
τ
2
.
x(t
k+1
) = Φx(t
k
) + G
d
w
d
(t
k
)
z(t
k
) = Hx(t
k
) + v(t
k
).
Q
d
w
d
(t
k
)
t
k
t
k+1
, k = 0, 1, . . .

Страницы