ВУЗ:
Составители:
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
— о спектральном разложении эрмитовой мат-
рицы (theorem of Hermitian matrix
spectral decomposition) 234
теория гильбертовых пространств (Hilbert
spaces theory) 204
требование к реализации (implementation
requirement) 32
триада (triada) 54
триангуляризация матрицы
— преобразованиями Хаусхолдера (matrix
triangularization by Hausholder
transform) 113, 114
— преобразованиями Гивенса (matrix
triangularization by Givens transform)
121, 122
тридиагонализация симметрической матрицы
(symmetric matrix tridiagonalization)
128, 129
У
упакованная форма матрицы (packed matrix
forms) 82
уравнение
— дискретное алгебраическое Риккати
(Discrete Algebraic Riccati Equation)
275
— обратное алгебраическое Риккати (inverse
algebraic Riccati equation) 347
— прямое алгебраическое Риккати (direct
algebraic Riccati equation) 347
— функциональное Беллмана (Bellman
functional equation) 345
условие полного столбцового ранга (full column
rank condition) 109
Ф
факторизация (factorization) 270
фильтр
— Бар-Ицхака сокращенный (Bar-Itzhack–
Medan reduced filter) 290
— Калмана (Kalman filter) 273
— — ковариационный квадратно-корневой
(square root covariance Kalman filter)
319
— — обыкновенный (the conventional Kalman
filter) 270
— — расширенный (Extended Kalman Filter,
EKF) 296
— — со скалярным обновлением по измерениям
(Kalman filter with scalar measurement
update) 274
— — стандартный ковариационный (standard
Kalman covariance filter, SCF) 317, 339,
340
— оптимальный линейный (Калмана) (optimal
linear (Kalman) filter, KF) 345
— Поттера квадратно-корневой (Potter Square
Root Filter) 270
— расширенный (extended filter) 272
— — второго порядка (second order extended
filter) 300
— — ковариационный квадратно-корневой
(extended sq uare root covariance filter)
320
— — первого порядка (first order extended filter)
297
— скаляризованный информационный
квадратно-корневой (СККИФ)
(scalarized square root information
filter) 328
— скаляризованный ковариационный
квадратно-корневой (СКККФ)
(scalarized square root covariance
filter) 327
— скаляризованный комбинированный
квадратно-корневой (СКоККФ)
(scalarized combined square root filter)
329
— скаляризованный модифицированный
квадратно-корневой информационный
(СМККИФ) (scalarized modified square
root covariance filter) 329
функция Беллмана (Bellman function) 344
Х
характеристическое уравнение (characteristic
equation) 233
хранение матриц одномерное (linear (one
dimension) matrix storing) 101
Э
элиминативная форма обратной матрицы
(eliminative f orm of inverse matrix) 41
экономия памяти (s aving memory) 29
элемент допустимый (feasible element) 84
366