Вычислительные методы алгебры и оценивания. Семушин И.В. - 366 стр.

UptoLike

Составители: 

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
о спектральном разложении эрмитовой мат-
рицы (theorem of Hermitian matrix
spectral decomposition) 234
теория гильбертовых пространств (Hilbert
spaces theory) 204
требование к реализации (implementation
requirement) 32
триада (triada) 54
триангуляризация матрицы
преобразованиями Хаусхолдера (matrix
triangularization by Hausholder
transform) 113, 114
преобразованиями Гивенса (matrix
triangularization by Givens transform)
121, 122
тридиагонализация симметрической матрицы
(symmetric matrix tridiagonalization)
128, 129
У
упакованная форма матрицы (packed matrix
forms) 82
уравнение
дискретное алгебраическое Риккати
(Discrete Algebraic Riccati Equation)
275
обратное алгебраическое Риккати (inverse
algebraic Riccati equation) 347
прямое алгебраическое Риккати (direct
algebraic Riccati equation) 347
функциональное Беллмана (Bellman
functional equation) 345
условие полного столбцового ранга (full column
rank condition) 109
Ф
факторизация (factorization) 270
фильтр
Бар-Ицхака сокращенный (Bar-Itzhack
Medan reduced filter) 290
Калмана (Kalman filter) 273
ковариационный квадратно-корневой
(square root covariance Kalman filter)
319
обыкновенный (the conventional Kalman
filter) 270
расширенный (Extended Kalman Filter,
EKF) 296
со скалярным обновлением по измерениям
(Kalman filter with scalar measurement
update) 274
стандартный ковариационный (standard
Kalman covariance filter, SCF) 317, 339,
340
оптимальный линейный (Калмана) (optimal
linear (Kalman) filter, KF) 345
Поттера квадратно-корневой (Potter Square
Root Filter) 270
расширенный (extended filter) 272
второго порядка (second order extended
filter) 300
ковариационный квадратно-корневой
(extended sq uare root covariance filter)
320
первого порядка (first order extended filter)
297
скаляризованный информационный
квадратно-корневой (СККИФ)
(scalarized square root information
filter) 328
скаляризованный ковариационный
квадратно-корневой (СКККФ)
(scalarized square root covariance
filter) 327
скаляризованный комбинированный
квадратно-корневой (СКоККФ)
(scalarized combined square root filter)
329
скаляризованный модифицированный
квадратно-корневой информационный
(СМККИФ) (scalarized modified square
root covariance filter) 329
функция Беллмана (Bellman function) 344
Х
характеристическое уравнение (characteristic
equation) 233
хранение матриц одномерное (linear (one
dimension) matrix storing) 101
Э
элиминативная форма обратной матрицы
(eliminative f orm of inverse matrix) 41
экономия памяти (s aving memory) 29
элемент допустимый (feasible element) 84
366