Вычислительные методы алгебры и оценивания. Семушин И.В. - 9 стр.

UptoLike

Составители: 

ОГЛАВЛЕНИЕ
11 Оценивание по методу наименьших квадратов . . . 236
11.1 Модели, регрессии и оценки . . . . . . . . . . . . . . . . 236
11.2 Линейная задача наименьших квадратов . . . . . . . . . 238
11.3 Статистическая интерпретация . . . . . . . . . . . . . . . 240
11.4 Включение априорных статистических данных . . . . . . 241
11.5 Включение предшествующего МНК-решения . . . . . . . 243
11.6 Рекурсия МНК в стандартной информационной форме . 244
11.7 Рекурсия МНК в стандартной ковариационной форме . 246
11.8 Ковариационный алгоритм Потте ра для МНК . . . . . . 250
11.9 Полная статистическая интерпретация рекурсии в МНК . 251
11.10 Основные результа т ы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
12 Одновременное решение нормальных уравнений . . 264
12.1 Метод нормальных уравнений . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4
12.2 Формирование матрицы A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
12.3 Задание на лабораторный проект 8 . . . . . . . . . . . . 265
12.4 Варианты задания на лабораторный проект 8 . . . . . 268
13 Устойчивые алгоритмы фильтрации . . . . . . . . . . . 270
13.1 Фильт рация Калмана в историческом аспекте . . . . . . . 2 7 0
13.2 Стандартный фильтр Калмана . . . . . . . . . . . . . . . 272
13.3 Скаляризо в а нная форма фильтра Калмана . . . . . . . . 274
13.4 Стабилизованный фильтр Калмана–Джозефа . . . . . . . 275
13.5 Квадратно-корневой фильтр Поттера . . . . . . . . . . . 276
13.6 Одноранговое обновление ПО-мат риц . . . . . . . . . . . 278
13.7 Факторизованный фильтр Бирмана . . . . . . . . . . . . . 279
13.8 Квадратно-корневой фильтр Карлсона . . . . . . . . . . . 285
13.9 Редуцированный фильтр Бирмана . . . . . . . . . . . . . 287
13.10 Редуцированный фильтр Бар-Ицхака . . . . . . . . . . . 288
13.11 Редуцированный фильтр Бар-Ицхака–Медана . . . . . . . 289
13.12 Задача сопровождения судна на траектории . . . . . . . . 293
13.13 Пример задачи с мультиколлинеарностью . . . . . . . . . 300
13.14 Задание на лабораторный проект 9 . . . . . . . . . . . . 305
13.15 Варианты задания на лабораторный проект 9 . . . . . 309
14 Ортогонализованные блочные алгоритмы . . . . . . . 316
14.1 Задача оценивания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
14.2 Блочные алгоритмы в исторической перспективе . . . . . 317
9