Однофазные сельсины. Сергеев В.Д - 4 стр.

      Индикаторным называют режим работы системы дистанционной
синхронной передачи угловых перемещений от ведущего объекта к ведомому,
если на ведомом валу мал момент нагрузки ( например стрелка или шкала).
При этом индикаторный сельсин-приёмник самостоятельно отрабатывает
угол, заданный ведущим объектом и связанным с ним сельсином-датчиком.




          Рис.15.5. Структура индикаторной дистанционной передачи

     Разность угловых положений роторов СД и СПИ называют углом
рассогласования
                          α = αд - αп .

      В обмотках синхронизации возбуждённых СД и СПИ наводятся ЭДС,
зависящие от угловых положений их роторов:

                        Едi = Еm cos[αд – (i – 1)],

                        Епi = Еm cos[αп – (i – 1)].

     При наличии рассогласования эти ЭДС неодинаковы. Под действием
разности ЭДС ∆Еi по лучам обмоток синхронизации протекают токи

                        I i = ∆Еi / (2Zос +Zлс),

где Z ос, Zлс – сопротивление одного луча обмотки синхронизации и
сопротивление провода линии связи между СД и СПИ.
      В результате взаимодействия токов I i с магнитными      потоками
обмоток возбуждения возникают относительно небольшие электромагнитные
моменты Мсд и Мсп, одинаковые по величине, но противоположные по
направлению ( т.к. в одноимённых лучах обмоток синхронизации СД и СПИ
токи протекают в противоположных направлениях). Эти моменты
направлены в сторону уменьшения рассогласования, поэтому их называют
синхронизирующими. Ротор СД связан с валом ведущего объекта и не может
повернуть его. СПИ преодолевает небольшой момент нагрузки и его ротор
стремится повернуться в согласованное положение с СД. Приёмник
отрабатывает рассогласование с некоторой ошибкой ∆α, зависящей от