Однофазные сельсины. Сергеев В.Д - 6 стр.

Он характеризует крутизну нарастания синхронизирующего момента при
рассогласовании сельсинов;
      в) погрешность следования индикаторной дистанционной передачи на
сельсинах ∆Θи – отклонение угла поворота ротора индикаторного сельсина-
приёмника от угла поворота сельсина-датчика в положении согласования
(определяется как наибольшая по абсолютному значению погрешность в
пределах оборота ротора [1, п.365]):

                            ∆Θи = (∆α)m.

     Погрешность вызвана наличием момента сопротивления (нагрузки) на
валу СПИ, трением в приёмнике и высшими гармониками моментов из-за
некоторой несинусоидальности магнитного поля. Точнее бесконтактный
сельсин, т.к. он не имеет скользящих контактов. Величиной ∆Θи
определяется класс точности индикаторного СПИ: 30, 45, 60, 90      и 150
угловых минут. Это немалая погрешность, поэтому индикаторная
дистанционная передача на сельсинах не отличается высокой точностью;
     г) количество приёмников N, работающих от одного датчика в
системе многократного приёма, оговаривается в технических данных
сельсинов, т.к. увеличивается погрешность СПИ из-за снижения удельного
синхронизирующего момента приёмника:

                           m сп = 2mс/(N + 1);

     д) динамический синхронизирующий момент Мс.дин          - это
синхронизирующий момент СПИ при работе следящей системы в процессе
вращения. Он снижается по сравнению с синхронизирующим моментом при
повороте из-за наведения в обмотках синхронизации ЭДС вращения.
Динамический синхронизирующий момент определяют по формуле

                  Мс.дин ≈ Мсm sin α • cos (πn/2n1),

где n – частота вращения ротора, n 1= 60f1/р – условная синхронная скорость,
об/мин. Чем выше скорость вращения, тем меньше синхронизирующий
момент и больше погрешность. Поэтому в технических данных сельсинов
оговаривается максимальная скорость вращения. Для обеспечения слежения
при большой скорости вращения выбирают сельсины повышенной частоты,
чтобы отношение n/n1 было небольшим;