Металлорежущие станки и инструмент. Методические указания. Шахаев Ж.А. - 16 стр.

а – кулачковый механизм с плоским кулачком; б – кулачковый механизм с ци-
линдрическим кулачком

                     Рисунок 7 – Кулачковые механизмы

      3.6 Храповые и мальтийские механизмы
        Храповые и мальтийские механизмы относятся к числу механизмов для
преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое.
        Храповые механизмы могут быть с наружным и внутренним зацеплени-
ем. В механизме с наружным зацеплением (Рисунок 8а), собачке 1 сообщается
качательное движение. При движении справа на лево собачка через зубья хра-
пового колеса 2 поворачивает на некоторый угол. При обратном ходе собачка
проскальзывает по зубьям храпового колеса не вращая его. В храповом меха-
низме с внутренним зацеплением (Рисунок 86) вал с жестко посаженным на нем
диском, к которому прикреплена собачка 1, имеет колебательное движение, и
собачка, вращаясь слева направо, поворачивает храповое колесо 2; когда собач-
ка движется в обратном направлении, храповое колесо не вращается.На рисун-
ке 8в, показана схема привода храпового механизма. Качательное движение со-
бачка 1 получает через шатун от ведущего кривошипного диска 5 с пальцем 4.
Изменение положения пальца в пазу 4 в пазу (т.е. изменение радиуса R) позво-
ляет регулировать угол поворота α собачки 1 и тем самым угол поворота хра-
пового колеса 2 за один оборот ведущего диска 5.
        Движение храпового колеса реверсируется переводом собачки 1 в поло-
жение, показанное тонкими линиями.
        Изменить угол поворота храпового колеса при неизменном положении
кривошипного пальца 4 можно щитком 3, который закрывает часть зубьев хра-
пового колеса, и собачка в начальный период движения скользит по его по-
верхности, а затем, сходя с него, захватывает зубья храпового колеса и повора-
чивает его. Щиток в выбраном положении удерживает фиксатор 6.


16