Металлорежущие станки и инструмент. Методические указания. Шахаев Ж.А. - 19 стр.

      При равномерном движении кривошипа (углы α, β и γ выражены в ра-
дианах):

                        tp       2α z − 2   t   2γ z + 2
                             =      =     и x =   =                     (24)
                        T        2π   2z    T 2π    2z

      Правильное соотношение между размерами мальтийского механизма
выражается следующей зависимостью:

                                                         π
                                   R = l sin β = l sin       .          (25)
                                                         z

       Для того чтобы в начале поворота, когда палец входит в зацепление, не
было жесткого удара, начальная угловая скорость креста должна быть равна
нулю. Иначе необходимо, чтобы β + α = 90°, т.е. палец должен входить в паз
креста в радиальном направлении.

      3.7 Кривошипно-кулисные механизмы

      Кривошипно-кулисные механизмы применяют для преобразования вра-
щательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное. Кривошип-
ный привод (Рисунок 10а) работает следующим образом. От вращающегося
кривошипного диска 1 с радиально-подвижным пальцем 2 движение через раз-
движной шатун 3, качающийся рычаг 4 с зубчатым сектором передается круг-
лой рейке 5, закрепленной на шпинделе 6. За счет радиального перемещения
пальца 2 можно регулировать ход шпинделя 6, а за счет изменения длины ша-
туна 3-крайние положения инструмента, закрепленного в шпинделе. Криво-
шипный привод применяют, например, в зубодолбежных станках.




а – кривошипный; б – кулисный

                Рисунок 10 – Кривошипно-кулисные механизмы
                                                                          19