Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 29 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

В – деталь обрабатывается;

Г – деталь ожидает транспортного робота.

Событиями в системе являются следующие действия:

1 – деталь поступает во входную очередь;

2 – деталь начинает обрабатываться;

3 – обработка детали завершена;

4 – передача детали в накопитель.

Связь событий с предусловиями и постусловиями показана в табл. 2.1.

Таблица 2.1

Событие Пред-

условие

Пост-

условие

1 Нет А

2 А, Б В

3 В Г, Б

4 Г Нет

Эта таблица интерпретируется сетью Петри следующим образом. Усло-

вия представляются позициями, события – переходами. Входами перехода

являются предусловия соответствующего события, выходами – его посту-

словия. Возникновение события моделируется запуском перехода. Выпол-

нение условия моделируется наличием метки в позиции, соответствующей

условию. Сеть, моделирующая описанную систему, приведена на рис. 2.4.

Выполнение сети Петри (и соответственно поведение

моделируемой

системы) рассматривается как последовательность дискретных событий.

Последовательность возникновения событий может быть реализована

любая из множества возможных. Если в какой-либо момент времени разре-

шено несколько переходов, то следующим запускаемым переходом может