Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 118 стр.

вии с этим на плане проведем три горизонтальные линии: nвм = 1 ;
nвм = 0,4 и nвм = −0,5 .
      Построение кинематического плана начнем с получения первой
передачи. Для этого нулевая прямая n2 = 0 основного звена 2, связан-
ного с блокировочным фрикционом, должна проходить через мас-
штабную точку е и рабочую точку 12 пересечения нулевых прямых
n1 = 0 и n2 = 0 . Ордината этой точки на плане равна nвм = 0,4 .
      Рабочую точку 13, обеспечивающую на плане получение пере-
дачи заднего хода, получим в результате пересечения нулевых пря-
мых n1 = 0 и n3 = 0 . Поскольку основное звено 3 ПКП связано с
блокировочным фрикционом, то его нулевая прямая n3 = 0 проходит
через масштабную точку е кинематического плана. При этом ордина-
та точки 13 равна nвм = −0,5 .
      Рабочая точка 23, ордината которой на плане равна nвм = 1 ,
получается пересечением нулевых прямых n2 = 0 и n3 = 0 в мас-
штабной точке е .
     Таким образом, мы получили на плане три рабочие точки 12, 23
и 13, обеспечивающие получение в ПКП соответственно первой и
второй передачи и передачи заднего хода.
     Как было показано выше, для построения кинематической схе-
мы ПКП с заданными передаточными числами необходимо иметь два
ТДМ. Следовательно, на кинематическом плане необходимо иметь
две узловые точки, в которых бы пересекались не менее трех нулевых
прямых. При этом необходимо помнить, что для построения кинема-
тической схемы ПКП необходимо иметь два вспомогательных звена.
     Первую узловую точку получим с помощью нулевой прямой
nβ = 0 вспомогательного звена β, проходящей через точку С пересе-
чения нулевых прямых nвм = 0 и n3 = 0 параллельно нулевой прямой
n2 = 0 . Вторую нулевую прямую nα = 0 вспомогательного звена α
проведем также через точку С параллельно нулевой прямой n1 = 0 . В
результате на кинематическом плане ПКП в бесконечности получает-
ся узловая точка.
      Таким образом, полученные на кинематическом плане узловые
точки позволяют образовать два ТДМ ( вщ 1 α и α вм β ) и четыре
блокировочных фрикциона ( вщ 2̂ β , α 3̂ вм , β 3̂ вм , α 3̂ β ).
                                  118