Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 120 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

120
фрикцион
β
2
ˆ
вщ
, так как только он в своей структуре содержит
управляемое звено
2
, без которого невозможно получить соответст-
вующую схему коробки передач. Их трех оставшихся фрикционов
(
вм
3
ˆ
α
,
вм
3
ˆ
β
,
βα
3
ˆ
) при составлении структурной схемы ПКП
можно использовать любой.
На рис. 3.28,
а
представлена структурная схема ПКП, а ее кине-
матическая схема – на рис. 3.28,
б
.
Рис. 3.28. Схема ПКП с тремя степенями свободы:
а –
структурная;
б -
кинематическая
Пример 2.
Построить кинематическую схему ПКП с тремя сте-
пенями свободы гидромеханической трансмиссии гусеничной маши-
ны, обеспечивающей реализацию передаточных чисел
5,4
1
=
u
,
0,3
2
=
u
,
5,1
3
=
u
и
0,1
4
=
u
, и проанализировать ее работу на всех пе-
редачах. В данной машине передачи заднего хода осуществляются
реверсом, который устанавливается между комплексной гидродина-
мической передачей и проектируемой коробкой передач.
Из табл. 1.5 следует, что для реализации заданных четырех пе-
редач в ПКП с тремя степенями свободы должно быть четыре элемен-
та управления (
4
=
m
) и два ТДМ. Поскольку техническим заданием
предусмотрена прямая передача (
0,1
4
=
u
), то из четырех элементов
управления два должны выполнять функцию блокировочных фрик-
ционов.
Частота вращения ведомого звена ПКП на каждой из четырех
передач, среди которых нет прямой передачи, на кинематическом
плане в выбранном масштабе будет определяться ординатами четы-
рех рабочих точек, получаемых в результате взаимного попарного пе-
фрикцион вщ 2̂ β , так как только он в своей структуре содержит
управляемое звено 2, без которого невозможно получить соответст-
вующую схему коробки передач. Их трех оставшихся фрикционов
( α 3̂ вм , β 3̂ вм , α 3̂ β ) при составлении структурной схемы ПКП
можно использовать любой.
       На рис. 3.28,а представлена структурная схема ПКП, а ее кине-
матическая схема – на рис. 3.28,б.




              Рис. 3.28. Схема ПКП с тремя степенями свободы:
                       а – структурная; б - кинематическая

       Пример 2. Построить кинематическую схему ПКП с тремя сте-
пенями свободы гидромеханической трансмиссии гусеничной маши-
ны, обеспечивающей реализацию передаточных чисел u1 = 4,5 ,
u 2 = 3,0 , u3 = 1,5 и u4 = 1,0 , и проанализировать ее работу на всех пе-
редачах. В данной машине передачи заднего хода осуществляются
реверсом, который устанавливается между комплексной гидродина-
мической передачей и проектируемой коробкой передач.
       Из табл. 1.5 следует, что для реализации заданных четырех пе-
редач в ПКП с тремя степенями свободы должно быть четыре элемен-
та управления ( m = 4 ) и два ТДМ. Поскольку техническим заданием
предусмотрена прямая передача ( u 4 = 1,0 ), то из четырех элементов
управления два должны выполнять функцию блокировочных фрик-
ционов.
       Частота вращения ведомого звена ПКП на каждой из четырех
передач, среди которых нет прямой передачи, на кинематическом
плане в выбранном масштабе будет определяться ординатами четы-
рех рабочих точек, получаемых в результате взаимного попарного пе-
                                   120

Страницы