Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 121 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

121
ресечения нулевых прямых, соответствующих четырех элементов
управления.
При построении кинематического плана управляемым основным
звеньям двух планетарных рядов ПКП присвоим символы
1
,
2
,
3
и
4
.
При обозначении на плане рабочих точек будем применять двойную
символику, запись которой можно осуществлять в любой последова-
тельности. Примем, что звенья
1
и
2
ПКП связаны с тормозами, а зве-
нья
3
и
4 –
с блокировочными фрикционами. Тогда число обобщен-
ных координат, т. е. число независимых частот вращения основных
звеньев в проектируемой ПКП станет равным шести, включая частоту
вращения ведущего и ведомого валов.
Для построения кинематического плана ПКП примем систему
координат, в которой осью абсцисс назначим частоту вращения
1
n
управляемого звена
1
, а осью ординат – частоту вращения
вм
n
ведо-
мого вала.
На высшей передаче в ПКП (
1
4
=
u
) все звенья блокируются и
вращаются с частотой вращения
вщ
n
ведущего вала.
Состояние ПКП на передачах, согласно заданию, на оси ординат
определяется величиной отрезков, равных обратным значениям пере-
даточных чисел (табл. 3.4).
3.4. Характеристика ПКП с тремя степенями свободы
Передача
I II III IV
Величина передаточ-
ного числа
i
u
4,5 3,0 1,5 1,0
Значения, обратные
передаточным числам
0,222 0,333 0,666 1,0
Построение кинематического плана ПКП в рассматриваемом
случае (рис. 3.29) целесообразно начинать со второй передачи
(
0,3
2
=
u
;
333,0
=
вм
n
), поскольку известно положение нулевой прямой
0
1
=
n
звена
1
, а звено
3
входит в состав блокировочного фрикциона.
Следовательно, нулевая прямая
0
3
=
n
звена
3
проходит через мас-
штабную точку
e
. Тогда на кинематическом плане для получения ра-
бочей точки ПКП на второй передаче необходимо провести нулевую
прямую
0
3
=n
через масштабную точку
e
и точку
333,0
=
вм
n
. Точка
пересечения нулевых прямых
0
1
=n
и
0
3
=n
станет рабочей точкой
ресечения нулевых прямых, соответствующих четырех элементов
управления.
     При построении кинематического плана управляемым основным
звеньям двух планетарных рядов ПКП присвоим символы 1, 2, 3 и 4.
При обозначении на плане рабочих точек будем применять двойную
символику, запись которой можно осуществлять в любой последова-
тельности. Примем, что звенья 1 и 2 ПКП связаны с тормозами, а зве-
нья 3 и 4 – с блокировочными фрикционами. Тогда число обобщен-
ных координат, т. е. число независимых частот вращения основных
звеньев в проектируемой ПКП станет равным шести, включая частоту
вращения ведущего и ведомого валов.
     Для построения кинематического плана ПКП примем систему
координат, в которой осью абсцисс назначим частоту вращения n1
управляемого звена 1 , а осью ординат – частоту вращения nвм ведо-
мого вала.
     На высшей передаче в ПКП ( u 4 = 1 ) все звенья блокируются и
вращаются с частотой вращения nвщ ведущего вала.
     Состояние ПКП на передачах, согласно заданию, на оси ординат
определяется величиной отрезков, равных обратным значениям пере-
даточных чисел (табл. 3.4).

            3.4. Характеристика ПКП с тремя степенями свободы
                   Передача           I      II      III    IV
              Величина передаточ-
                                     4,5     3,0     1,5    1,0
                 ного числа   ui
              Значения, обратные
                                    0,222   0,333   0,666   1,0
             передаточным числам


        Построение кинематического плана ПКП в рассматриваемом
случае (рис. 3.29) целесообразно начинать со второй передачи
( u 2 = 3,0 ; nвм = 0,333 ), поскольку известно положение нулевой прямой
n1 = 0 звена 1, а звено 3 входит в состав блокировочного фрикциона.
Следовательно, нулевая прямая n3 = 0 звена 3 проходит через мас-
штабную точку e . Тогда на кинематическом плане для получения ра-
бочей точки ПКП на второй передаче необходимо провести нулевую
прямую n3 = 0 через масштабную точку e и точку nвм = 0,333 . Точка
пересечения нулевых прямых n1 = 0 и n3 = 0 станет рабочей точкой

                                    121

Страницы