Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 122 стр.

13, определяющей состояние ПКП на второй передаче.
      Для образования структуры первого ТДМ, входящего в схему
ПКП, необходимо на кинематическом плане получить узловую точку.
Для этого из точки А пересечения нулевых прямых n3 = 0 и nвм = 0
проведем нулевую прямую nα = 0 вспомогательного звена α парал-
лельно нулевой прямой n1 = 0 . В результате на плане в бесконечности
получим узловую точку пересечения нулевых прямых nвщ = 0 , nα = 0
и n1 = 0 .
      Эта узловая точка позволяет образовать ТДМ вщ α 1 . В данном
ТДМ ведущее звено вщ является солнечной шестерней, звено α - во-
дилом, а звено 1 – эпициклом. Методика определения структуры ТДМ
на кинематическом плане ПКП подробно рассмотрена выше. Внут-
                              α
реннее передаточное число uвщ 1 этого планетарного ряда определяет-
ся по выше изложенной методике.
                            α      c1e
                          uвщ  1 =      = −2 .
                                   c1c3




                  Рис. 3.29. Кинематический план ПКП

     Следовательно, характеристика первого планетарного ряда, вхо-

                                 122