Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 131 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

131
.
1
1
1
4
1
4
4
1
1
414
к
к
М
к
М
М
к
М
ММММ
Ф
Ф
Ф
с
ФаФвщ
+
=+=+=+=
Отсюда
.666,0
1
1
1
4
вщвщФ
М
к
к
ММ
=
+
=
Тогда, согласно схеме расстановки направления моментов на
рис. 3.33,
б
, момент, нагружающий солнечную шестерню планетарно-
го ряда
1
,
.334,0666,0
41
вщвщвщФвща
ММММММ
=−=−=
Результаты силового анализа ПКП занесем в табл. 3.5, где мак-
симальные нагружающие моменты для каждого элемента управления
и звена ПКП выделены затемнением ячеек.
3.5. Нагрузки на элементы ПКП
Расчетный момент в долях от
вщ
М
Передача
1
Т
М
2
Т
М
3
Ф
М
4
Ф
М
1
a
М
2
a
М
i
η
I
2,0 1,5 001,0 1,5 0,961
II
2,0 0 1,5 0 1,0 1,5 0,973
III
0 0,5 0 0,666 0,334 0,5 0,987
IV
0 0 0,5 0,666 0,334 0,5 1,0
Величину КПД ПКП на каждой передаче определим по методи-
ке, изложенной в разделе 2.3.
Первая передача.
Запишем выражение для силового передаточ-
ного числа
1
ˆ
u
.
.
)1()1(
ˆ
2
21
2
21
1
x
o
x
o
x
o
к
кк
u
η
ηη
++
=
Находим знаки
1
x
и
2
x
.
;1
)1()1(
)1()1(
1
2
21
2
21
1
1
1
1
1
1
+=
∂
++
∂
⋅
++
=
∂
∂
=
к
к
кк
к
кк
к
Sign
к
u
u
к
Signx
                                        М с1         М          1 + к1
     М вщ = М Ф 4 + М а1 = М Ф 4 +           = М Ф4 + Ф4 = М Ф4        .
                                        к1            к1          к1
     Отсюда
                                        к1
                       М Ф 4 = М вщ          = 0,666 М вщ .
                                      1 + к1
      Тогда, согласно схеме расстановки направления моментов на
рис. 3.33,б, момент, нагружающий солнечную шестерню планетарно-
го ряда 1,
          М а1 = М вщ − М Ф 4 = М вщ − 0,666 М вщ = 0,334 М вщ .
      Результаты силового анализа ПКП занесем в табл. 3.5, где мак-
симальные нагружающие моменты для каждого элемента управления
и звена ПКП выделены затемнением ячеек.
       3.5. Нагрузки на элементы ПКП
                             Расчетный момент в долях от М вщ
         Передача                                                         ηi
                      М Т1     МТ2     М Ф3      М Ф4      М a1   М a2
             I        2,0       1,5      0        0        1,0    1,5    0,961
            II        2,0        0      1,5       0        1,0    1,5    0,973
            III        0        0,5      0      0,666     0,334   0,5    0,987
            IV         0         0      0,5     0,666     0,334   0,5     1,0


      Величину КПД ПКП на каждой передаче определим по методи-
ке, изложенной в разделе 2.3.
      Первая передача. Запишем выражение для силового передаточ-
ного числа û1 .
                               (1 + к1 ηox1 ) (1 + к 2 ηox2 )
                         uˆ1 =                                .
                                        к 2 ηox2
     Находим знаки x1 и x 2 .
                                                    (1 + к1 ) (1 + к 2 ) 
                                                  ∂                      
             к1 ∂u1                к1                       к2            = +1 ;
   x1 = Sign        = Sign                      ⋅
             u1 ∂к1        (1 + к1 ) (1 + к 2 )            ∂к1
                                   к2


                                          131

Страницы