Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 21 стр.

двумя степенями свободы, обеспечивающая три передачи переднего
хода и две - заднего, хотя здесь (при числе передач больше четырех),
как было показано раньше, более целесообразно применять ПКП с
тремя степенями свободы. Это сделано умышленно, так как данный
пример будет далее использован при изучении синтеза ПКП с двумя
степенями свободы, что позволит более полно рассмотреть данный
вопрос.
     ОКП для двух вариантов передаточных чисел проектируемой
ПКП представлены на рис. 2.5 и рис. 2.6. Эти планы являются общи-
ми для любых схем ПКП, реализующих заданные передаточные чис-
ла. Они позволяют определять абсолютные и относительные частоты
вращения центральных звеньев ПКП на нейтрали и на всех передачах.
Частота вращения ведомого вала nвм выражается отрезками оси абс-
цисс или ординатами штрих-пунктирного луча, проведенного через
начало координат и единичную точку. Частоты вращения тормозных
звеньев nP на включаемых передачах и нейтрали определяются орди-
натами их лучей.
     Относительные частоты вращения центральных звеньев опреде-
ляются вертикальными отрезками между их лучами.
     Например, на второй передаче заднего хода, которая для перво-
го и второго вариантов передаточных чисел получается включением
тормоза заднего хода ( n− 2 = 0 ), абсолютные частоты вращения цен-
тральных звеньев равны:
     для первого варианта (рис. 2.5)
                         − ое         − ез              ие
             nвм = nвщ         = nвщ        ; n3 = nвщ      ;
                          оа           оа                ле
                             − ек                − еж
                   n1 = nвщ        ; n−1 = nвщ         ;
                              ле                    ле
      для второго варианта (рис. 2.6)
                        − ое         − ез              − ек
             nвм = nвщ       = nвщ         ; n2 = nвщ         ;
                         оа           оа                 ле
                             − еи                − еж
                   n1 = nвщ        ; n−1 = nвщ         .
                              ле                    ле
      Относительная частота вращения максимальна на второй пере-
даче заднего хода между звеньями n3 и n1 для первого варианта (рис.
2.5) и определяется по выражению
                                              ик
                                n3 − n1 = nвщ     .
                                              ле
                                 21