Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 19 стр.

                           nвщ − u Р nвм = 0 .
       Полученное уравнение отличается от уравнения кинематики
ТДМ отсутствием третьего члена – частоты вращения тормозного
звена n P , которое при реализации u P стало равным нулю. Вводя в
уравнение частоту вращения тормозного звена n P с коэффициентом
u P − 1 , при котором сумма коэффициентов при частотах вращения
центральных звеньев равна нулю, получим уравнение, удовлетво-
ряющее перечисленным выше свойствам:
                 nвщ + (u P − 1) n P − u P nвм = 0 . (2.8)
     Данное уравнение является уравнением кинематики ТДМ, вы-
раженным через передаточное число u P ПКП на p передаче.


    2.2. Обобщенный кинематический план планетарной
                    коробки передач
      Используя уравнение кинематики ТДМ (2.8), построим обоб-
щенный кинематический план ПКП (ОКП ПКП). Он представляет со-
бой графическую зависимость частот вращения центральных звеньев
n P ПКП от частоты вращения ведомого вала nвм при постоянной час-
тоте вращения ведущего вала nвщ , принятой за единицу:
                      nP = f (nвм ) при nвщ = 1 .
     Подставив в уравнение (2.8) nвщ = 1 , получим
                               u P nвм − 1
                        nP =                 .   (2.9)
                                 uP − 1
     Из полученного выражения видно, что зависимость n P = f (nвм )
имеет линейный характер и на ОКП ПКП представляется прямой ли-
нией. Построить эту зависимость можно по двум точкам.
     Первую точку определим для режима блокировки всех звеньев
ПКП, при котором
                         nP = nвщ = nвм = 1 .
     Для ПКП планы скоростей всех тормозных звеньев должны
пройти через точку с координатами (1; 1).

                                     19