Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 18 стр.

(рис. 2.2,б)
                   ncМ + к ncБ − (1 + к ) nв = 0 , (2.6)
где ncМ , ncБ и nв - частота вращения соответственно малой и большой
эпициклических шестерен ряда и водила.
     Уравнения кинематики (2.4-2.6) описывают движение трех цен-
тральных звеньев ТДМ и справедливы для всех возможных режимов
работы. Для определения по этим уравнениям частоты вращения ка-
кого-либо звена нужно знать частоты вращения двух других звеньев.
     Отметим ч е т ы р е в а ж н е й ш и х с в о й с т в а у р а в н е-
н и я к и н е м а т и к и Т Д М.
     1. Оно линейно и однородно относительно частот вращения
         центральных звеньев.
     2. Не имеет свободного члена.
     3. Алгебраическая сумма его коэффициентов при частотах вра-
         щения центральных звеньев равна нулю, т. е.
                           1 + к − (1 + к ) = 0 .
     4. Наименьший по абсолютной величине коэффициент, равный
         единице, имеет частота вращения солнечной шестерни (для
         присоединяемого ряда – малой солнечной шестерни или ма-
         лого эпицикла); средний по абсолютной величине коэффици-
         ент, равный характеристике к планетарного ряда, имеет час-
         тота вращения эпицикла (для присоединяемого ряда – боль-
         шой солнечной шестерни или большого эпицикла); наиболь-
         ший по абсолютной величине коэффициент, равный к + 1 ,
         имеет частота вращения водила.
     Очевидно, справедливо и обратное утверждение:
     всякое уравнение линейное и однородное относительно частот
вращения центральных звеньев, без свободного члена и с алгебраиче-
ской суммой коэффициентов при частотах вращения центральных
звеньев, равной нулю, является уравнением кинематики ТДМ.
     Используя это утверждение можно выразить основное уравне-
ние кинематики ТДМ через кинематическое передаточное число u P ,
реализуемое данным планетарным рядом.
     Кинематическое передаточное число планетарного ряда при
реализации p передачи
                          u P = nвщ nвм , (2.7)
где nвщ и nвм - частота вращения соответственно ведущего и ведомо-
го валов ПКП.
      Тогда из выражения (2.7)
                                    18