Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 17 стр.

        В ТДМ смешанного зацепления шестерен (рис. 2.4,в и г)

                                 ωа − ωв
                                         =к ,
                                 ωс − ωв
где ω a и ω c - угловая скорость соответственно солнечной и эпицикли-
ческой шестерен ряда; к = Z c Z a .




   а)                    б)                        в)                  г)
                              Рис. 2.4. Схемы ТДМ:
а – внешнего зацепления; б – внутреннего зацепления; в и г – смешанного зацепления

     Представленные на рис. 2.4 ТДМ довольно редко применяют в
схемах ПКП.
     Для наиболее распространенного и компактного одновенцового
ТДМ (рис. 2.1,а) и для ТДМ с двухвенцовыми (блочными) сателлита-
ми (рис. 2.1,б), используя выражение (2.1), получим следующее ос-
новное уравнение кинематики планетарного ряда:
                        ω a + к ω с − (1 + к ) ω в = 0
или, заменяя угловые скорости звеньев ω частотами их вращения,
получим:
                     na + к nс − (1 + к ) nв = 0 . (2.4)
     Здесь n a , nс и nв - частота вращения соответственно солнечной
и эпициклической шестерен ряда и водила.
     Аналогично для присоединяемого ряда внешнего зацепления
шестерен (см. рис. 2.2,а) из выражения (2.2) получим
                     naМ + к nаБ − (1 + к ) nв = 0 , (2.5)
где naМ , nаБ и nв - частота вращения соответственно малой и большой
солнечных шестерен ряда и водила.
     Для присоединяемого ряда смешанного зацепления шестерен
                                       17