Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 15 стр.

Z cM = Z cБ к = 1 ,0.
      Недостатком присоединяемых рядов является их сравнительно
низкий КПД в относительном движении, снижающий общий КПД
ПКП.
      Так, для присоединяемого ТДМ, представленного на рис. 2.2,а,
КПД планетарного ряда в относительном движении
                                    3
                       ηo = ηвнеш = 0,97 3 = 0,91 .
     Для присоединяемого ТДМ на рис. 2.2,б
                                2
                  ηo = ηвнеш ηвн = 0,97 ⋅ 0,99 2 = 0,95 .
       Используя присоединяемые ряды (см. рис. 2.2), получают ком-
пактные структуры, упрощающие конструкцию ПКП и повышающие
ее компактность, так как в двух независимо работающих ТДМ насчи-
тывают лишь четыре центральных звена вместо шести: две солнечные
шестерни с числами зубьев Z aМ и Z aБ , эпицикл с числом зубьев Z с и
общее водило (см. рис. 2.3, а) или два эпицикла с числами зубьев
 Z cМ и Z cБ , солнечную шестерню с числом зубьев Z a и общее водило
(см. рис. 2.3,б).
       Кроме рассмотренных ТДМ в ПКП могут применяться и другие
типы трехзвенников, схемы которых представлены на рис. 2.4.
       Кинематические связи в этих механизмах отличаются от ранее
рассмотренных.
       Так, для ТДМ внешнего зацепления шестерен (рис. 2.4,а)
                             ω аМ − ω в
                                        =к ,
                             ω аБ − ω в
где ω аМ и ω аБ - угловая скорость соответственно малой и большой
солнечных шестерен планетарного ряда. Здесь к = Z aБ Z aM , где Z aБ
и Z aМ - число зубьев соответственно большой и малой солнечной
шестерен ряда. При Z aM = Z aБ к = 1 ,0.
     Для ТДМ внутреннего зацепления (рис. 2.4,б)
                           ω cМ − ω в
                                       =к .
                            ω cБ − ω в
     Здесь ω cМ и ω cБ - угловая скорость соответственно малой и
большой эпициклических шестерен планетарного ряда. Характери-
стика планетарного ряда к = Z cБ Z cM , где Z cБ и Z cМ - число зубьев
соответственно большой и малой эпициклических шестерен ряда.

                                        15