Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 13 стр.

       Принимая КПД внешнего зацепления шестерен ηвнеш = 0,97 и
КПД внутреннего зацепления ηвн = 0,99, получим ηo = 0,96.
       Такие ТДМ отличаются простотой конструкции, компактны,
имеют высокий КПД в относительном движении ( ηo = 0,96), предо-
пределяющий высокий КПД самой коробки передач, и обеспечивают
широкий диапазон изменения характеристики планетарного ряда
/ 1,5 ≤ к ≤ 4,0 ( 4,5) /.
       При необходимости увеличения характеристики планетарного
ряда к > 4,0 (4,5) применяют ТДМ с двухвенцовыми (блочными) са-
теллитами (рис. 2.1,б). Для этих планетарных рядов 4,5 < к ≤ 10,0 .
       Для получения малых значений характеристик к планетарного
ряда ( 1,0 ≤ к < 1,5 ) используются ТДМ внешнего зацепления шестерен
(рис. 2.2,а) с двумя солнечными шестернями или смешанного зацеп-
ления (рис. 2.2,б) – с двумя эпициклами.
       Такие ряды в ПКП обычно компонуют с ТДМ смешанного заце-
пления шестерен, образуя компактную структуру. Поэтому такие ря-
ды называют присоединяемыми. По кинематическим и силовым
свойствам они эквивалентны ТДМ со смешанным зацеплением шес-
терен (см. рис. 2.1,а и б), обладая диапазоном изменения характери-
стики планетарного ряда в пределах 1,0 ≤ к < 1,5 .
       Кинематические связи в этих механизмах описываются анало-
гично, как и для ТДМ, представленных на рис. 2.2,а и б.
       При этом для ТДМ на рис. 2.2,а
                        ω аМ − ω в
                                   = −к , (2.2)
                        ω аБ − ω в
где ω аМ и ω аБ - угловая скорость соответственно малой и большой
солнечных шестерен планетарного ряда. Здесь к = Z aБ Z aM , где Z aБ
и Z aМ - число зубьев соответственно большой и малой солнечной
шестерен ряда. При Z aM = Z aБ к = 1 ,0.
     Для ТДМ, представленного на рис. 2.2,б,
                        ω cМ − ω в
                                   = −к . (2.3)
                        ω cБ − ω в
     Здесь ω cМ и ω cБ - угловая скорость соответственно малой и
большой эпициклических шестерен планетарного ряда. Характери-
стика планетарного ряда к = Z cБ Z cM , где Z cБ и Z cМ - число зубьев
соответственно большой и малой эпициклических шестерен ряда. При
                                  13