Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 12 стр.

                                Глава 2
     ПЛАНЕТАРНЫЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ С ДВУМЯ
             СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
2.1. Уравнение кинематики трехзвенных дифференциальных
                       механизмов
    В ПКП наиболее широкое применение получили ТДМ со сме-
шанным зацеплением шестерен (рис. 2.1,а).




                      а)                          б)
         Рис. 2.1. Схемы ТДМ со смешанным зацеплением шестерен:
                      а – одновенцовый; б - двухвенцовый

     На схеме (рис. 2.1,а) а – солнечная шестерня; в – водило; с –
эпициклическая (коронная) шестерня; В – сателлит. В дальнейшем
будем придерживаться этих обозначений.
     В данном ТДМ связь угловых скоростей трех его центральных
звеньев (солнечной шестерни ω a , эпициклической шестерни ω c и во-
дила ω в ) представляется выражением
                      ωа − ωв
                              = u ас
                                  в
                                     = −к , (2.1)
                      ωс − ωв
     в
где u ас - передаточное число от звена а (солнечной шестерни) до зве-
на с (эпициклической шестерни) при остановленном водиле в; к – ха-
рактеристика планетарного ряда (передаточное число при останов-
ленном водиле).
      Здесь к = Z c Z a , где Z c и Z a - число зубьев соответственно
эпициклической и солнечной шестерен ряда.
      КПД данного ряда в относительном движении (при остановлен-
ном водиле)
                             η o = η внеш η вн .
                                   12