Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

10
ния по 2 элемента:
.
!2
)1(
)3(
−
=
mm
Z
maz
В ПКП с четырьмя степенями свободы
.
!3
)2()1(
)4(
−−
=
mmm
Z
maz
В табл. 1.4 приведено минимально необходимое количество
элементов управления для получения заданного числа передач.
Из анализа табл. 1.4 следует, что ПКП с двумя степенями свобо-
ды более перспективны при числе передач
≤
Z
4. Здесь при одинако-
вом количестве элементов управления обеспечивается более простая
конструкция механизма управления ПКП.
1.4. Количество элементов управления в ПКП
Минимальное число элементов управления ПКП
при числе передач
Число степе-
ней свободы
ПКП
45678910 11 12
Две 45678910 11 12
Три 444555566
Четыре 455555566
При числе передач
>
Z
4 ПКП с тремя степенями свободы яв-
ляются более приемлемыми, так как позволяют использовать мини-
мальное количество фрикционных элементов при допустимом услож-
нении системы управления .
Сравнительная оценка ПКП с двумя и тремя степенями свободы
по наименьшему числу элементов управления и ТДМ, необходимых
для реализации заданного числа передач, представлена в табл. 1.5.
1.5. Сравнение ПКП с двумя и тремя степенями свободы
Число степе-
ней свободы
Число передач 2345 6 7 8 910
Число элементов
управления
2345 6 7 8 910
Две
Число ТДМ 1 234 5 6 7 8 9
Число элементов
управления
3344
65
4
−
5
76
−
5
5
6
6
5
Три
Число ТДМ 1 22
3
2
2
3
3
2
3
4
3
3
4
ния по 2 элемента:
                                               m ( m − 1)
                                 Z maz (3) =                     .
                                                    2!
     В ПКП с четырьмя степенями свободы

                                           m (m − 1) (m − 2)
                           Z maz ( 4 ) =                                  .
                                                    3!
     В табл. 1.4 приведено минимально необходимое количество
элементов управления для получения заданного числа передач.
     Из анализа табл. 1.4 следует, что ПКП с двумя степенями свобо-
ды более перспективны при числе передач Z ≤ 4. Здесь при одинако-
вом количестве элементов управления обеспечивается более простая
конструкция механизма управления ПКП.

     1.4. Количество элементов управления в ПКП
      Число степе-      Минимальное число элементов управления ПКП
      ней свободы                    при числе передач
           ПКП        4    5     6     7     8     9    10   11    12
            Две        4        5          6    7        8           9         10        11       12
            Три        4        4          4    5        5           5          5         6        6
           Четыре      4        5          5    5        5           5          5         6        6


     При числе передач Z > 4 ПКП с тремя степенями свободы яв-
ляются более приемлемыми, так как позволяют использовать мини-
мальное количество фрикционных элементов при допустимом услож-
нении системы управления.
     Сравнительная оценка ПКП с двумя и тремя степенями свободы
по наименьшему числу элементов управления и ТДМ, необходимых
для реализации заданного числа передач, представлена в табл. 1.5.
1.5. Сравнение ПКП с двумя и тремя степенями свободы
  Число степе-
                 Число передач   2    3   4    5    6                                7        8        9   10
  ней свободы
                Число элементов
                                 2    3   4    5    6                                7        8        9   10
       Две        управления
                  Число ТДМ      1    2   3    4    5                                6        7        8   9

                Число элементов                                           4         6−7                6   5
                                           3   3    4        4                                5
                  управления                                             5−6         5                 5   6
     Три
                                                             2            3          2                 3   4
                    Число ТДМ              1   2    2                                         3
                                                             3            2          3                 4   3

                                               10

Страницы