Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 9 стр.

      Необходимо отметить, что рассмотренный способ торможения
используется в данной схеме только для остановки эпициклических
шестерен СПР при осуществлении разворота машины на месте вокруг
центра масс. Торможение же самой машины осуществляется отдель-
ными тормозами.
      Рассмотренная на рис. 1.4 кинематическая схема трансмиссии
гусеничных машин ГМ-569, ГМ-352, МТ-С, МТ-СМ является унифи-
цированной и ее можно устанавливать на машины с передним и зад-
ним расположением ведущих колес.
      В реальных конструкциях выше рассмотренных машин обычно
привод управления составной ПКП выполнен так, что он обеспечива-
ет получение только одной передачи заднего хода, а не все четыре,
рассмотренные в табл. 1.3.
      Таким образом, мы установили, что в ПКП в зависимости от
числа степеней свободы одновременно включается различное число
элементов управления (тормозов и фрикционов).
      П о т и п у п р и м е н я е м ы х т р е х з в е н н ы х д и ф ф е-
р е н ц и а л ь н ы х м е х а н и з м о в (ТДМ) – планетарных рядов
ПКП классифицируют на использующие ТДМ со смешанным зацеп-
лением шестерен, с внешним зацеплением шестерен и использующие
те и другие механизмы.
      В настоящее время наиболее широкое распространение получи-
ли ПКП, выполненные из ТДМ со смешанным зацеплением шестерен.
      Классификация ПКП п о ч и с л у п е р е д а ч учитывает все
передачи, включая и передачи заднего хода. Так на рис. 1.1 представ-
лена схема пятиступенчатой ПКП с двумя степенями свободы, обес-
печивающая получение трех передач переднего хода и двух – заднего.


           1.2. Сравнительная оценка планетарных
                      коробок передач
     Сравним между собой ПКП по числу используемых элементов
управления, необходимых для получения заданного числа передач.
     Так, в ПКП с двумя степенями свободы при заданном количест-
ве элементов управления m (тормозов и фрикционов) можно полу-
чить столько передач, сколько элементов управления.
     Следовательно, максимальное число передач в ПКП с двумя
степенями свободы
                          Z max(2 ) = C m1 = m .
     В ПКП с тремя степенями свободы максимальное число передач
определяется числом возможных сочетаний из m элементов управле-
                                   9