Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 25 стр.

носительные частоты вращения центральных звеньев (см. рис. 2.5 и
рис. 2.6).


        2.3. Синтез схем планетарных коробок передач

       Метод синтеза ПКП разработан д-ром физ.-мат. наук, профессо-
ром М. А. Крейнесом. В дальнейшем этот метод совершенствовался
его учениками и последователями.
       Для составления схемы ПКП, имеющей р передач, среди кото-
рых нет передачи с передаточным числом u р = 1 (прямая передача),
необходимо иметь р управляемых звеньев - тормозов, ведущее и ве-
домое звенья. Общее число звеньев ПКП р + 2 .
       Синтез схем ПКП рассмотрим на примере коробки передач для
второго варианта разбивки передаточных чисел, представленных в
табл. 2.1.
       Для заданных передаточных чисел u1 = 3,2 ; u 2 = 1,74 ; u3 = 1,0 ;
u −1 = −2,6 и u −2 = −0,86 синтез схем ПКП выполняется в следующей
последовательности.
       Построение ОКП ПКП. Данный этап для заданных передаточ-
ных чисел ПКП нами уже выполнен и ОКП ПКП представлен на рис.
2.6.
       Составление исходных уравнений. Для этого используется
уравнение (2.8). В результате получим четыре исходных уравнения:
                     1'. nвщ + 2,2 n1 − 3,2 nвм = 0 ;
                      2'. nвщ + 0,74 n2 − 1,74 nвм = 0 ;
                     3'. nвщ − 3,6 n−1 + 2,6 nвм = 0 ;
                     4'. nвщ − 1,86 n−2 + 0,86 nвм = 0 .
     Приведение исходных уравнений к простейшему виду. В
приведенных уравнениях (2.4-2.6) наименьший коэффициент равен
плюс единице и коэффициенты при частотах вращения центральных
звеньев располагаются в порядке возрастания по абсолютной величи-
не.
     Уравнение 1’ по своей структуре полностью соответствует урав-
нениям (2.4-2.6). Поэтому перепишем его без изменения.
                      1 . nвщ + 2,2 n1 − 3,2 nвм = 0 .
     В уравнении 2’ коэффициент при частоте вращения n2 меньше
                                    25