Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 31 стр.

простой передаче при неподвижном водиле.




         Рис. 2.7. Схема ТДМ со смешанным зацеплением шестерен

      При известных угловых скоростях вращения солнечной шестер-
ни ω а и водила ω в
            ω а − ω в nа − nв    Z      Z − Za    к −1
                     =        = − Во = − с     =−      .
              ω Во      nВо      Zа      2 Za       2
Здесь ω Во и nВо - соответственно угловая скорость и частота враще-
ния сателлита; Z Во - число зубьев сателлита.
     Тогда
                                           2
                     nВо = − ( nа − nв )      . (2.11)
                                         к −1
     При известных частотах вращения эпициклической шестерни и
водила получим:
                 nс − nв Z Во Z с − Z a к − 1
                        =     =        =      ,
                   n Во   Zс     2 Zс    2к
откуда
                                          2к
                     nВо = ( nс − nв )        .   (2.12)
                                         к −1
     При заданных частотах вращения солнечной и эпициклической
шестерен ряда
                                   2к
                  nВо = (nа − nс ) 2   . (2.13)
                                  к −1
      Для присоединяемых рядов с внешним зацеплением шестерен
(рис. 2.2,а) относительная частота вращения сателлитов определяется
из выражений:
                                    31