Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 33 стр.

    Для первого ТДМ из табл. 2.2 для определения n Bo используем
выражение (2.11). Здесь na1 = nвщ ; nв1 = nвм = −1,16 nвщ ; к1 = 2,2 .
Подставляя эти значения в выражение (2.11), получим

                                     = − [nвщ − (−1,16 nвщ )]
                                2                                2
   nВо1 = − (nа1 − nв1 )                                              = − 3,6 nвщ .
                              к1 − 1                          2,2 − 1
Значение nВо nвщ по абсолютной величине для уравнения 1 заносим
в графу 4 табл. 2.2.
     Для третьего ТДМ из табл. 2.2 для определения n Bo используем
выражение (12). Здесь к3 = 2,6 ; na 3 = nвщ ; nв 3 = n−1 = −0,56 nвщ ;
nc 3 = nвм = −1,16 nвщ . Подставляя эти значения в выражение (2.12),
получим
                                                                2 ⋅ 2,6
                                  = [− 1,16 nвщ − (−0,56 nвщ )]
                            2 к3
 nВо 3 = ( nc 3 − nв 3 )                                                = − 1,95 nвщ .
                           к3 − 1                               2,6 − 1
      Аналогично, используя выражения (2.11-2.13), определяют n Bo
для других ТДМ и результаты расчетов nВо nвщ по абсолютной ве-
личине заносят в графу 4 табл. 2.2.
      При выборе ТДМ для составления схемы ПКП одним из основ-
ных ограничений является предельная относительная частота враще-
ния n Bo сателлитов, которая должна удовлетворять условию нор-
мальной работы подшипниковых узлов в течение заданного срока
службы машины.
      Применяемые для сателлитов серийные подшипники качения
допускают под нагрузкой относительную частоту вращения колец n Bo
до 6000 мин-1, а без нагрузки - до 10000 мин-1. Поэтому, при
nBo < 6000 мин-1 уравнение кинематики ТДМ считается годным для
дальнейшего исследования, при 6000 ≤ nBo ≤ 10000 мин –1 - условно
годным, а при n Bo >10000 мин-1 - негодным.
     Условно годные ТДМ используются, если на передаче с макси-
мальными относительными частотами вращения сателлитов они ра-
ботают без нагрузки. Установить, как нагружен механизм, можно
только после построения схемы ПКП.
     Предположим, что для исследуемой схемы ПКП частота враще-
ния ведущего вала nвщ = 2000 мин-1. Тогда годными являются урав-
нения 3, 10 и 19 (см. графу 4 и 6 табл. 2.2).
                                             33