Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 36 стр.

    Рассмотрим из табл. 2.2 условно годное уравнение 1 кинематики
ТДМ:
                      nвщ + 2,2 n1 − 3,2 nвм = 0 .
В данном уравнении солнечная шестерня является ведущим звеном с
частотой вращения nвщ , эпициклическая шестерня - тормозным зве-
ном с частотой вращения n1 , а водило - ведомым звеном с частотой
вращения nвм . Структурная схема данного механизма представлена
на рис. 2.9.
                                  Перенесем структурную схему для
                                  уравнения 1 кинематики ТДМ в
                                  графу 5 табл. 2.2. Аналогично сро-
                                  ятся структурные схемы для остав-
                                  шихся годных и условно годных
                                  уравнений и переносятся в табл. 2.2.
                                  При этом у каждого звена на струк-
                                  турной схеме ставится индекс, ука-
Рис. 2.9. Структурная схема ТДМ:  зывающий, с каким тормозным зве-
вщ – ведущее звено; вм – ведомое  ном (1, 2, -1, -2), ведущим (вщ) или
звено; 1 – тормозное звено первой ведомым (вм) валом это звено со-
передачи                          единяется.
                                     Построение структурных схем
ПКП. Общую методику построения структурной схемы ПКП рас-
смотрим на примере группы уравнений 1. 7. 10. 11 (табл. 2.3).
       Для этого в соответствии с номерами уравнений, входящих в
группу 1. 7. 10. 11, из графы 5 табл. 2.2 на лист бумаги переносятся
структурные схемы ТДМ и делается попытка соединить между собой
все одноименные звенья и вывести их к соответствующим тормозам
или валам (см. рис. 2.10,а). У каждого звена ставится индекс, указы-
вающий, с каким тормозом (1, 2, -1 и -2), ведущим (вщ) или ведомым
(вм) валом это звено соединяется. Номера уравнений ТДМ обведены
кружочком.
       Если соединить одноименные звенья и вывести их без пересече-
ний с другими звеньями не удается или схема получается очень слож-
ной (рис. 2.10,а), то структурная схема рядов переставляется в таком
порядке, чтобы одноименные звенья по возможности разместились
рядом.
       На рис. 2.10,б для сближения ведомых звеньев и звеньев тормо-
за первой передачи структурная схема механизма 11 переставлена с
четвертого на первое место. Эта перестановка позволила также облег-
чить вывод тормозных звеньев “–1” и “–2” соответственно первой и
                                  36