Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 49 стр.

UptoLike

49
где
m
- модуль зацепления;
а
Z
,
c
Z
и
Во
Z
- число зубьев соответственно
солнечной шестерни, эпицикла и сателлита.
Так как модуль у всех шестерен одинаков, то
.2
Воаc
ZZZ
+=
(2.29)
Из условия соосности (2.29) вытекает важное практическое пра-
вило при подборе числа зубьев: солнечная шестерня и эпицикл долж-
ны иметь или четное или нечетное число зубьев, чтобы их разность
была четной величиной. В противном случае сателлиты будут иметь
дробное число зубьев
.
2
ac
Bo
ZZ
Z
=
Для ТДМ с двухвенцовыми сателлитами (рис. 2.1,б) условие со-
осности примет вид:
.)()(
BcccBaaa
ZZmZZm
=+
Здесь
a
m
и
c
m
- модуль соответственно солнечной шестерни и эпи-
цикла;
Ba
Z
и
Bc
Z
- число зубьев сателлита, зацепляющегося соответ-
ственно с солнечной шестерней и эпициклом.
На практике обычно применяют ТДМ, у которых
ca
mm
=
.
В общем виде для ТДМ с одно- и двухвенцовыми сателлитами
(см. рис. 2.1 и рис. 2.4,a и б) можно записать:
,)()(
БМ
BББBММ
ZZmZZm
±=±
где
М
m
и
Б
m
- модуль соответственно малого и большого центрально-
го зубчатого колеса;
М
Z
и
Б
Z
- число зубьев соответственно малого и
большого центрального зубчатого колеса;
М
В
Z
и
Б
В
Z
- число зубьев са-
теллита, зацепляющегося соответственно с малым и большим цен-
тральным зубчатым колесом; знак “+” выбирают для внешних зацеп-
лений шестерен, знак-” – для внутренних.
Для ТДМ, в которых используют сателлиты, состоящие из двух
сцепляющихся друг с другом зубчатых колес (см. рис . 2.2 и рис. 2.4,в
и г), условие соосности можно выразить векторным равенством (рис.
2.14)
,0
=++
БBoМ
RRR
в котором модули векторов
;
2
)(
ВмМ
М
ZZm
R
±
=
;
2
)(
ВбВм
Во
ZZm
R
+
=
.
2
)(
ВбБ
Б
ZZm
R
±
=
где m - модуль зацепления; Z а , Z c и Z Во - число зубьев соответственно
солнечной шестерни, эпицикла и сателлита.
     Так как модуль у всех шестерен одинаков, то
                              Z c = Z а + 2 Z Во . (2.29)
     Из условия соосности (2.29) вытекает важное практическое пра-
вило при подборе числа зубьев: солнечная шестерня и эпицикл долж-
ны иметь или четное или нечетное число зубьев, чтобы их разность
была четной величиной. В противном случае сателлиты будут иметь
дробное число зубьев
                                     Z − Za
                             Z Bo = c        .
                                       2
     Для ТДМ с двухвенцовыми сателлитами (рис. 2.1,б) условие со-
осности примет вид:
                   ma ( Z a + Z Ba ) = mc ( Z c − Z Bc ) .
Здесь m a и mc - модуль соответственно солнечной шестерни и эпи-
цикла; Z Ba и Z Bc - число зубьев сателлита, зацепляющегося соответ-
ственно с солнечной шестерней и эпициклом.
      На практике обычно применяют ТДМ, у которых ma = mc .
      В общем виде для ТДМ с одно- и двухвенцовыми сателлитами
(см. рис. 2.1 и рис. 2.4,a и б) можно записать:
                      mМ ( Z М ± Z BМ ) = mБ ( Z Б ± Z BБ ) ,
где mМ и mБ - модуль соответственно малого и большого центрально-
го зубчатого колеса; Z М и Z Б - число зубьев соответственно малого и
большого центрального зубчатого колеса; Z ВМ и Z ВБ - число зубьев са-
теллита, зацепляющегося соответственно с малым и большим цен-
тральным зубчатым колесом; знак “+” выбирают для внешних зацеп-
лений шестерен, знак “-” – для внутренних.
      Для ТДМ, в которых используют сателлиты, состоящие из двух
сцепляющихся друг с другом зубчатых колес (см. рис. 2.2 и рис. 2.4,в
и г), условие соосности можно выразить векторным равенством (рис.
2.14)
                          RМ + RBo + RБ = 0 ,
в котором модули векторов
         m ( Z М ± Z Вм )               m ( Z Вм + Z Вб )            m ( Z Б ± Z Вб )
  RМ =                    ;     RВо =                     ;   RБ =                    .
                2                               2                           2
                                           49