Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 47 стр.

UptoLike

47
.1
1
1
1
1
11
11
111
11
111
11
11
2
2
11
11
=
+
++
+
++
=
=
к
к
кк
к
кк
к
Sign
к
u
u
к
Signx
Силовое передаточное число на второй передаче определяется
по выражению (2.20). Тогда для структурной схемы 15 (рис. 2.11)
имеем
.666,1
96,064,1)96,098,11(
96,06,21
1
)1(
1
ˆ
11
1
1211
3
2
1211
3
=
+
+
=+
+
+
=
+
x
o
x
o
x
o
кк
к
u
ηη
η
Для структурных схем 2 и 5 (рис. 2.11)
.69,1
96,098,11
96,098,196,02,21
1
1
ˆ
1
11
11
111
2
11
111
=
+
++
=
+
++
=
+
x
o
x
o
x
o
к
кк
u
η
ηη
Определение КПД ПКП на второй передаче. Для структурной
схемы 15 ПКП
,955,0
74,1
666,1
ˆ
2
2
2
===
u
u
η
а для структурных схем 2 и 5
.971,0
74,1
69,1
ˆ
2
2
2
===
u
u
η
Таким образом, структурные схемы 2 и 5 ПКП имеют более вы-
сокий КПД на наиболее часто используемой второй передаче по срав-
нению со схемой 15. Однако в схеме 2 по сравнению со схемой 5 не-
сколько проще могут получиться конструкции звеньев, связанных с
ведущим валом и тормозом первой передачи (см. рис. 2.11). Поэтому
схема 2 принимается нами для дальнейшей конструктивной прора-
ботки как более простая.
На рис. 2.13 приведена кинематическая схема ПКП, выполнен-
ная по структурной схеме 2 (см. рис. 2.11). Тормозом
1
T
включается
первая передача. В этом случае под нагрузкой работает только плане-
тарный ряд 1. Тормозом
2
T
включается вторая передача. Здесь под
нагрузкой работают планетарные ряды 1 и 11. Фрикционом Ф вклю-
чается третья (прямая) передача и под нагрузкой работают планетар-
ные ряды 1 и 11. Тормозом
1
T
включается первая передача заднего
хода и нагружается планетарный ряд 3. Тормозом
2
T
включается
                                                           1 + к1 + к11 
                                                          ∂               
                      к11 ∂u 2                 к11             1 + к11 
         x11 = Sign               = Sign                ⋅                     = −1.
                      u 2 ∂к11            1 + к1 + к11           ∂к11
                                            1 + к11
       Силовое передаточное число на второй передаче определяется
по выражению (2.20). Тогда для структурной схемы 15 (рис. 2.11)
имеем
                1 + к3 ηox3                        1 + 2,6 ⋅ 0,96 +1
   uˆ 2 =                            +1 =                                      = 1,666 .
          (1 + к11 ηox11 ) к12 ηox12      (1 + 1,98 ⋅ 0,96 −1 ) 1,64 ⋅ 0,96 −1

      Для структурных схем 2 и 5 (рис. 2.11)

              1 + к1 ηox1 + к11 ηox11 1 + 2,2 ⋅ 0,96 +1 + 1,98 ⋅ 0,96 −1
       uˆ 2 =                        =                                   = 1,69 .
                  1 + к11 ηox11              1 + 1,98 ⋅ 0,96 −1

     Определение КПД ПКП на второй передаче. Для структурной
схемы 15 ПКП
                        uˆ   1,666
                    η2 = 2 =       = 0,955 ,
                        u 2 1,74
а для структурных схем 2 и 5
                            uˆ 2 1,69
                             η2 =
                                =     = 0,971 .
                            u 2 1,74
     Таким образом, структурные схемы 2 и 5 ПКП имеют более вы-
сокий КПД на наиболее часто используемой второй передаче по срав-
нению со схемой 15. Однако в схеме 2 по сравнению со схемой 5 не-
сколько проще могут получиться конструкции звеньев, связанных с
ведущим валом и тормозом первой передачи (см. рис. 2.11). Поэтому
схема 2 принимается нами для дальнейшей конструктивной прора-
ботки как более простая.
     На рис. 2.13 приведена кинематическая схема ПКП, выполнен-
ная по структурной схеме 2 (см. рис. 2.11). Тормозом T1 включается
первая передача. В этом случае под нагрузкой работает только плане-
тарный ряд 1. Тормозом T2 включается вторая передача. Здесь под
нагрузкой работают планетарные ряды 1 и 11. Фрикционом Ф вклю-
чается третья (прямая) передача и под нагрузкой работают планетар-
ные ряды 1 и 11. Тормозом T−1 включается первая передача заднего
хода и нагружается планетарный ряд 3. Тормозом T−2 включается

                                           47