Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

45
б). Уравнения кинематики для нагруженных планетарных рядов
1 и 11:
)26.2(
.0)1(
;0)1(
1111111111
11111
=+−+
=+−+
вса
вса
nкnкn
nкnкn
в). Уравнения связи:
;
1авщ
nn
=
;
111 всвм
nnn
==
;
111 св
nn
=
.0
11
=
а
n
г). Уравнения кинематики (2.26) с учетом уравнений связи при-
мут вид:
)27.2(
.0)1(
;0)1(
111111
111
=+−
=+−+
ввм
вмсвщ
nкnк
nкnкn
д). Определение
2
u
. Из второго уравнения системы уравнений
(27) определим
.
1
11
11
111
к
к
nnn
вмсв
+
==
После подстановки данного выражения в первое уравнение системы
уравнений (2.27) получим
,0)1(
1
1
11
11
1
=+−
+
+
вмвмвщ
nк
к
к
nкn
откуда
)28.2(.
1
1
1
1
11
111
11
111
12
к
кк
к
кк
кu
+
++
=
+
−+=
е). Для проверки аналитического выражения (2.28) подставим в
него значения характеристик планетарных рядов
=
1
к
2,2 и
=
11
к
1,98.
В результате получим
,74,1
98,11
98,12,21
2
=
+
++
=
u
что соответствует заданному значению
2
u
в табл. 2.1. Следовательно,
аналитическая зависимость (2.28) для определения кинематического
передаточного числа ПКП для структурных схем 2 и 5 (рис. 2.11) по-
лучена верно.
Определение знаков показателей степени
i
x
у
o
η
рассмотрим
на примере структурной схемы 15 ПКП (рис. 2.11).
Для этой схемы, согласно выражению (2.25),
.1
)1(
1
1211
3
2
+
+
+
=
кк
к
u
      б). Уравнения кинематики для нагруженных планетарных рядов
1 и 11:
                 nа1 + к1 nс1 − (1 + к1 ) nв1 = 0 ; 
                                                         (2.26)
                 nа11 + к11 nс11 − (1 + к11 ) nв11 = 0 .
      в). Уравнения связи:
             nвщ = nа1 ; nвм = nс11 = nв1 ; nв11 = nс1 ; nа11 = 0 .
     г). Уравнения кинематики (2.26) с учетом уравнений связи при-
мут вид:
                nвщ + к1 nс1 − (1 + к1 ) nвм = 0 ;
                                                   (2.27)
                к11 nвм − (1 + к11 ) nв11 = 0 . 
      д). Определение u 2 . Из второго уравнения системы уравнений
(27) определим
                                           к11
                        nв11 = nс1 = nвм         .
                                         1 + к11
После подстановки данного выражения в первое уравнение системы
уравнений (2.27) получим
                                   к11
                  nвщ + к1 nвм           − (1 + к1 ) nвм = 0 ,
                                 1 + к11
откуда
                               к к       1 + к1 + к11
               u 2 = 1 + к1 − 1 11 =                   . (2.28)
                              1 + к11       1 + к11
     е). Для проверки аналитического выражения (2.28) подставим в
него значения характеристик планетарных рядов к1 = 2,2 и к11 = 1,98.
В результате получим
                               1 + 2,2 + 1,98
                         u2 =                   = 1,74 ,
                                  1 + 1,98
что соответствует заданному значению u 2 в табл. 2.1. Следовательно,
аналитическая зависимость (2.28) для определения кинематического
передаточного числа ПКП для структурных схем 2 и 5 (рис. 2.11) по-
лучена верно.
     Определение знаков показателей степени xi у η o рассмотрим
на примере структурной схемы 15 ПКП (рис. 2.11).
     Для этой схемы, согласно выражению (2.25),
                                     1 + к3
                            u2 =                 +1.
                                  (1 + к11 ) к12
                                 45

Страницы