Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 43 стр.

      Рассмотрим последовательность действий при определении ки-
нематического передаточного числа ПКП.
      а). На структурной схеме ПКП выделяются работающие (на-
груженные) на рассматриваемой передаче планетарные ряды. Не на-
гружены те ряды, в которых хотя бы одно звено свободно.
      В схеме 15 (рис. 2.11) не нагружен планетарный ряд 10, у кото-
рого свободно водило, соединенное с выключенным тормозом (-2)
второй передачи заднего хода. Планетарные ряды 3, 12 и 11 нагруже-
ны, так как солнечная шестерня ряда 3 передает момент от ведущего
вала, через солнечную шестерню ряда 11 передается реактивный мо-
мент на корпус коробки передач, а планетарный ряд 12 соединяет ря-
ды 3 и 11. Как видно на структурной схеме (рис. 2.11), ни одно звено
этих рядов не свободно.
      б). Для каждого работающего (нагруженного) планетарного
ряда составляют уравнение кинематики, выраженное через характе-
ристику к ряда /см. выражение (2.4)/. В нашем случае для 3, 12 и 11
планетарных рядов (рис. 2.11) уравнения кинематики имеют вид:
                  nа 3 + к3 nс 3 − (1 + к3 ) nв 3 = 0 ;   
                                                          
                 nа12 + к12 nс12 − (1 + к12 ) nв12 = 0 ; (2.22)
                 nа11 + к11 nс11 − (1 + к11 ) nв11 = 0 . 
      в). Составляются уравнения связи. Уравнения связи составля-
ются на основании кинематической или структурной схемы 15 ПКП
(см. рис. 2.11). Из представленной схемы ПКП следует, что
nвщ = nа10 = nа 3 ; nв 3 = nс12 ; nвм = nс 3 = nв12 = nс11 ; nа12 = nв11 ; nа11 = 0 .
      г). В уравнениях кинематики и связи частоты вращения всех
звеньев, связанных с ведущим и ведомым валами, заменяются на nвщ
и nвм . В результате уравнения кинематики (2.22) примут вид:
                  nвщ + к3 nвм − (1 + к3 ) nв 3 = 0 ; 
                                                        
                  nа12 + к12 nс12 − (1 + к12 ) nвм = 0 ; (2.23)
                  к11 nвм − (1 + к11 ) nв11 = 0 .       
                                                        
     д). Для определения передаточного числа ПКП на второй пере-
даче u 2 = nвщ nвм решается система уравнений (2.23). Сначала из
последнего уравнения полученной системы уравнений (2.23) опреде-
ляем
                                       к11
                          nв11 = nвм         .
                                     1 + к11
                                           43