Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 42 стр.

UptoLike

42
В результате общее выражение для рассмотренных случаев передачи
мощности примет вид:
,0
=+
с
x
oа
МкМ
η
где
1
±=
x
.
Таким образом, для учета потерь в элементарном планетарном
ряде необходимо его характеристику
к
умножить или разделить на
КПД планетарного ряда
o
η
в относительном движении (при останов-
ленном водиле).
В сложных механизмах каждая характеристика
i
к
для
i
плане-
тарного ряда умножается на
i
x
o
η
, где знак
i
x
определяется по выра-
жению
.
i
р
р
i
i
к
u
u
к
Signx
=
(2.21)
Здесь символ
Sign
обозначаетзнаки говорит о том, что показатель
степени
i
x
равен плюс единице, если выражение под знаком сигнату-
ры положительно, и минус единице, если это выражение отрицатель-
но.
Общая методика определения КПД ПКП на любой включенной
передаче может быть представлена в виде следующих этапов:
1)
по кинематической схеме ПКП с использованием уравнений
кинематики ТДМ определяется кинематическое передаточ-
ное число
р
u
на
р
передаче (см. выражение 2.19);
2)
по выражению (2.21) определяются знаки показателей степе-
ни
i
x
у
o
η
;
3)
по выражению (2.20) определяется силовое передаточное
число
р
u
ˆ
на
р
передаче;
4)
по выражению (2.18) определяется КПД ПКП
р
η
на
р
пере-
даче.
Предположим, что в рассматриваемом примере наиболее часто
используемой будет вторая передача, которая реализуется при тор-
можении второго тормозного звена с частотой вращения
2
n
.
Аналитическое определение кинематического передаточного
числа ПКП. Методику аналитического определения передаточного
числа ПКП с использованием уравнений кинематики ТДМ рассмот-
рим на примере структурной схемы 15 (см. рис. 2.11) при включении
второй передачи.
В результате общее выражение для рассмотренных случаев передачи
мощности примет вид:
                        М а к ηox + М с = 0,
где x = ±1 .
     Таким образом, для учета потерь в элементарном планетарном
ряде необходимо его характеристику к умножить или разделить на
КПД планетарного ряда η o в относительном движении (при останов-
ленном водиле).
     В сложных механизмах каждая характеристика к i для i плане-
тарного ряда умножается на η o i , где знак xi определяется по выра-
                              x


жению
                               к ∂u р
                     xi = Sign i        . (2.21)
                              u р ∂кi
Здесь символ Sign обозначает “знак” и говорит о том, что показатель
степени xi равен плюс единице, если выражение под знаком сигнату-
ры положительно, и минус единице, если это выражение отрицатель-
но.
     Общая методика определения КПД ПКП на любой включенной
передаче может быть представлена в виде следующих этапов:
     1) по кинематической схеме ПКП с использованием уравнений
        кинематики ТДМ определяется кинематическое передаточ-
        ное число u р на р передаче (см. выражение 2.19);
     2) по выражению (2.21) определяются знаки показателей степе-
        ни xi у η o ;
     3) по выражению (2.20) определяется силовое передаточное
        число û р на р передаче;
     4) по выражению (2.18) определяется КПД ПКП η р на р пере-
        даче.
     Предположим, что в рассматриваемом примере наиболее часто
используемой будет вторая передача, которая реализуется при тор-
можении второго тормозного звена с частотой вращения n2 .
     Аналитическое определение кинематического передаточного
числа ПКП. Методику аналитического определения передаточного
числа ПКП с использованием уравнений кинематики ТДМ рассмот-
рим на примере структурной схемы 15 (см. рис. 2.11) при включении
второй передачи.
                                  42