Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 41 стр.

UptoLike

41
ведомом валах ПКП;
вщ
ω
и
вм
ω
- угловая скорость вращения соответ-
ственно ведущего и ведомого валов ПКП;
р
u
ˆ
и
р
u
- силовое и кинема-
тическое передаточные числа ПКП.
Работами М. А. Крейнеса установлено, что силовое передаточ-
ное число
р
u
ˆ
выражается той же аналитической зависимостью, что и
кинематическое передаточное число
р
u
, только при этом каждая ха-
рактеристика планетарного ряда
к
должна быть умножена или разде-
лена на КПД планетарного ряда в относительном движении
о
η
(при
остановленном водиле).
Следовательно, если кинематическое передаточное число ПКП
,)...,(
21 iр
кккfu
=
(2.19)
то ее силовое передаточное число
.)...,(
ˆ
21
21
i
x
оi
x
о
x
ор
кккfu
ηηη
=
(2.20)
Здесь
i
x
- показатель степени со знаком плюс или минус единица (т. е.
1
+=
i
x
или
1
=
i
x
).
Суть метода М. А. Крейнеса состоит в том, что уравнение мощ-
ности для элементарного планетарного ряда (рис. 2.12) в относитель-
ном движении (при остановленном водиле) с учетом потерь в зацеп-
лении шестерен зависит от направления потоков мощности в меха-
низме.
При передаче мощности от солнечной к эпициклической шес-
терне (сплошная стрелка на рис. 2.12)
.0)()(
=+
вссоваа
nnМnnМ
η
Разделив данное уравнение на
)(
вс
nn
, получим
.0
=+
соа
МкМ
η
При передаче мощности от эпи-
циклической к солнечной шестерне
(пунктирная стрелка на рис. 2.12)
.0)()(
=+
oвссваа
nnМnnМ
η
Тогда, разделив данное уравнение на
)(
вс
nn
, получим
.0
=+
oса
МкМ
η
Рис. 2.12. Потоки мощно-
сти в элементарном плане-
тарном ряде
ведомом валах ПКП; ω вщ и ω вм - угловая скорость вращения соответ-
ственно ведущего и ведомого валов ПКП; û р и u р - силовое и кинема-
тическое передаточные числа ПКП.
     Работами М. А. Крейнеса установлено, что силовое передаточ-
ное число û р выражается той же аналитической зависимостью, что и
кинематическое передаточное число u р , только при этом каждая ха-
рактеристика планетарного ряда к должна быть умножена или разде-
лена на КПД планетарного ряда в относительном движении η о (при
остановленном водиле).
     Следовательно, если кинематическое передаточное число ПКП
                       u р = f (к1 , к 2 ... кi ) , (2.19)
то ее силовое передаточное число
                  uˆ р = f (к1 ηоx1 , к2 ηоx2 ... кi ηоxi ) . (2.20)

Здесь xi - показатель степени со знаком плюс или минус единица (т. е.
xi = +1 или xi = −1 ).
     Суть метода М. А. Крейнеса состоит в том, что уравнение мощ-
ности для элементарного планетарного ряда (рис. 2.12) в относитель-
ном движении (при остановленном водиле) с учетом потерь в зацеп-
лении шестерен зависит от направления потоков мощности в меха-
низме.
     При передаче мощности от солнечной к эпициклической шес-
терне (сплошная стрелка на рис. 2.12)
                   М а ( n а − nв ) η о + М с ( nс − n в ) = 0 .
Разделив данное уравнение на (nс − nв ) , получим
                              М а к ηо + М с = 0 .
                                          При передаче мощности от эпи-
                                     циклической к солнечной шестерне
                                     (пунктирная стрелка на рис. 2.12)

                                         М а (nа − nв ) + М с (nс − nв ) ηo = 0 .
                                     Тогда, разделив данное уравнение на
                                     (nс − nв ) , получим
Рис. 2.12. Потоки мощно-                             М а к + М с ηo = 0 .
сти в элементарном плане-
тарном ряде                              41