Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 46 стр.

UptoLike

46
Тогда, используя выражение (2.21),
.
3
2
2
3
3
к
u
u
к
Signx
=
В рассматриваемом примере, как и в большинстве случаев, ча-
стная производная
.
2
V
UVVU
V
U
=
Тогда
=
+
+
+
+
+
+
=
3
1211
3
1211
3
3
3
1
)1(
1
1
)1(
1
к
кк
к
кк
к
к
Signx
.10
)1(
0)1(1
1
)1(
1
1
2
12
2
11
1211
1
1211
3
3
+=+
+
++
+
+
+
=
+
+
!!!"!!!#$
!!"!!#$
кк
кк
кк
к
к
Sign
Аналогично определяются
;1
1
)1(
1
1
)1(
1
11
1211
3
1211
3
11
11
2
2
11
11
=
+
+
+
+
+
+
=
=
к
кк
к
кк
к
к
Sign
к
u
u
к
Signx
.1
1
)1(
1
1
)1(
1
12
1211
3
1211
3
12
12
2
2
12
12
=
+
+
+
+
+
+
=
=
к
кк
к
кк
к
к
Sign
к
u
u
к
Signx
Для структурных схем 2 и 5 ПКП (рис. 2.11), согласно выраже-
нию (2.28), имеем
.
1
1
1
1
11
111
11
111
12
к
кк
к
кк
кu
+
++
=
+
+=
Тогда для них
;1
1
1
1
1
1
11
111
11
111
1
1
2
2
1
1
+=
+
++
+
++
=
=
к
к
кк
к
кк
к
Sign
к
u
u
к
Signx
Тогда, используя выражение (2.21),
                                       к3 ∂u 2
                              x3 = Sign         .
                                       u 2 ∂к3
     В рассматриваемом примере, как и в большинстве случаев, ча-
стная производная
                               ′
                        U  U ′ V −V ′ U
                          =             2
                                                  .
                          V
                                      V
     Тогда
                                             1 + к3             
                                          ∂                  + 1
                              к3             (1 + к11 ) к12
            x3 = Sign                   ⋅                       =
                         1 + к3                     ∂к3
                                     +1
                      (1 + к11 ) к12
                    $!!#     +1 !!"                  +1 !!!"
                                        $!!!#
                           к3          1 + (1 + к11 ) к12 − 0
             = Sign                   ⋅                          + 0 = +1 .
                       1 + к3               (1 + к11 ) 2 к122
                                   +1
                    (1 + к11 ) к12
     Аналогично определяются
                                                         1 + к3            
                                                       ∂                + 1
                к11 ∂u 2                 к11              (1 + к11 ) к12
   x11 = Sign            = Sign                       ⋅                     = −1 ;
                u 2 ∂к11             1 + к3                    ∂к11
                                                 +1
                                  (1 + к11 ) к12
                                                         1 + к3            
                                                       ∂                + 1
                к12 ∂u 2                 к12              (1 + к11 ) к12
   x12 = Sign            = Sign                       ⋅                     = −1.
                u 2 ∂к12             1 + к3                    ∂к12
                                                 +1
                                  (1 + к11 ) к12
     Для структурных схем 2 и 5 ПКП (рис. 2.11), согласно выраже-
нию (2.28), имеем
                                    к к       1 + к1 + к11
                     u 2 = 1 + к1 − 1 11 =                 .
                                   1 + к11      1 + к11
     Тогда для них
                                                    1 + к1 + к11 
                                                   ∂             
                  к1 ∂u 2                к1            1 + к11 
        x1 = Sign          = Sign                ⋅                  = +1;
                  u 2 ∂к1          1 + к1 + к11          ∂к1
                                      1 + к11
                                         46