Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 53 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

53
чим
14
10
=
Bo
Z
,
36
10
=
a
Z
и
64
10
=
c
Z
.
Поскольку при подборе чисел зубьев шестерен планетарных ря-
дов характеристика ряда 11 изменилась незначительно, то следует
уточнить значение передаточного числа ПКП для наиболее часто ис-
пользуемой передачи, исключая прямую. В нашем случае мы приня-
ли, что наиболее часто используемой в эксплуатации будет вторая пе-
редача.
Тогда для нее, согласно выражению (2.28), уточненное значение
кинематического передаточного числа
,733,1
0,21
0,22,21
1
1
11
111
2
=
+
++
=
+
++
=
к
кк
u
которое отличается от исходного значения
74,1
2
=
u
всего на 0,4%.
П р и м е ч а н и е: при подборе чисел зубьев шестерен плане-
тарных рядов коробки передач допускается корректировка переда-
точных чисел до 3%.
В нашем случае передаточное число на наиболее часто исполь-
зуемой передаче изменилось всего на 0,4%, что допустимо. Следова-
тельно, числа зубьев шестерен планетарных рядов подобраны верно.
2.5. Кинематический анализ планетарной
коробки передач
Задачей кинематического анализа является уточнение переда-
точных чисел ПКП (если при подборе чисел зубьев шестерен плане-
тарных рядов изменялись их характеристики
к
) и аналитическое оп-
ределение абсолютных частот вращения всех центральных звеньев и
относительных частот вращения сателлитов на всех передачах.
Кинематический анализ ПКП основан на использовании уравне-
ний кинематики ТДМ.
Рассмотрим схему ПКП (рис. 2.1 3) и проанализируем ее работу
на всех передачах.
Для этого запишем уравнения кинематики для всех ТДМ, вхо-
дящих в схему ПКП, в порядке их расположения на схеме:
;0)1(
1010101010
=+−+
вca
nкnкn
;0)1(
33333
=+−+
вca
nкnкn
;0)1(
11111
=+−+
вca
nкnкn
.0)1(
1111111111
=+−+
вca
nкnкn
П е р в а я п е р е д а ч а. Она обеспечивается включением тор-
чим Z Bo10 = 14 , Z a10 = 36 и Z c10 = 64 .
      Поскольку при подборе чисел зубьев шестерен планетарных ря-
дов характеристика ряда 11 изменилась незначительно, то следует
уточнить значение передаточного числа ПКП для наиболее часто ис-
пользуемой передачи, исключая прямую. В нашем случае мы приня-
ли, что наиболее часто используемой в эксплуатации будет вторая пе-
редача.
      Тогда для нее, согласно выражению (2.28), уточненное значение
кинематического передаточного числа
                        1 + к1 + к11 1 + 2,2 + 2,0
                  u2 =              =              = 1,733 ,
                           1 + к11       1 + 2,0
которое отличается от исходного значения u 2 = 1,74 всего на 0,4%.
      П р и м е ч а н и е: при подборе чисел зубьев шестерен плане-
тарных рядов коробки передач допускается корректировка переда-
точных чисел до 3%.
      В нашем случае передаточное число на наиболее часто исполь-
зуемой передаче изменилось всего на 0,4%, что допустимо. Следова-
тельно, числа зубьев шестерен планетарных рядов подобраны верно.

           2.5. Кинематический анализ планетарной
                       коробки передач
      Задачей кинематического анализа является уточнение переда-
точных чисел ПКП (если при подборе чисел зубьев шестерен плане-
тарных рядов изменялись их характеристики к ) и аналитическое оп-
ределение абсолютных частот вращения всех центральных звеньев и
относительных частот вращения сателлитов на всех передачах.
      Кинематический анализ ПКП основан на использовании уравне-
ний кинематики ТДМ.
      Рассмотрим схему ПКП (рис. 2.13) и проанализируем ее работу
на всех передачах.
      Для этого запишем уравнения кинематики для всех ТДМ, вхо-
дящих в схему ПКП, в порядке их расположения на схеме:
                   na10 + к10 nc10 − (1 + к10 ) nв10 = 0 ;
                   na 3 + к3 nc 3 − (1 + к3 ) nв 3 = 0 ;
                   na1 + к1 nc1 − (1 + к1 ) nв1 = 0 ;
                   na11 + к11 nc11 − (1 + к11 ) nв11 = 0 .
     П е р в а я п е р е д а ч а. Она обеспечивается включением тор-
                                    53

Страницы