Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 54 стр.

моза T1 . Здесь под нагрузкой работает только планетарный ряд 1.
     Перепишем уравнение кинематики ТДМ для этого ряда:
                     na1 + к1 nc1 − (1 + к1 ) nв1 = 0 .
      При включении тормоза T1 nc1 = 0 (см. рис. 2.13) , а n a1 = nвщ и
nв1 = nвм .
      Тогда уравнение кинематики примет вид:
                               nвщ − (1 + к1 ) nвм = 0 .
     Отсюда передаточное число ПКП на первой передаче
                     u1 = nвщ nвм = 1 + к1 = 1 + 2,2 = 3,2 .
     Из схемы ПКП следует, что

       nвщ = na1 = na 3 = na10 = 2000 мин −1 ;           nc1 = nв11 = 0 мин −1 ;

          nc 3 = nв1 = nс11 = nвм = nвщ u1 = 2000 3,2 = 625 мин −1 .
     Из уравнения кинематики для планетарного ряда 3 с учетом
уравнений связи определим
                                   nвщ + к3 nвм
                   nc10 = nв 3 =                    = 1007 мин −1 .
                                      1 + к3
     Аналогично для планетарного ряда 10 определим
                               nвщ + к10 nc10
                      nв10 =                      = 1364 мин −1 ,
                                   1 + к10
                                                     −1
а для планетарного ряда 11 с учетом, что nв11 = 0 мин ,
                        n a11 = − к11 nc11 = −1250 мин −1 .
    Определим относительные частоты вращения всех сателлитов
ПКП при включенной первой передаче. Для этого используем выра-
жение (2.11). В результате получим:
                                  2                         2
   nВо10 = − ( nа10 − nв10 )           = −(2000 − 1364)           = −1631 мин −1 ;
                               к10 − 1                   1,78 − 1
                               2                         2
   nВо 3 = − (nа 3 − nв 3 )         = −( 2000 − 1007)         = −1241 мин −1 ;
                            к3 − 1                    2,6 − 1
                              2                        2
   nВо1 = − (nа1 − nв1 )           = −(2000 − 625)          = −2292 мин −1 ;
                            к1 − 1                  2,2 − 1
                                             54