Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 56 стр.

число ПКП на третьей передаче u 3 = 1 . Поскольку частоты вращения
звеньев ПКП на третьей (прямой) передаче не представляют интереса
для оценки ее кинематической схемы, то эти результаты не заносятся
в табл. 2.4.
       П е р в а я п е р е д а ч а з а д н е г о х о д а. Включен тормоз
T−1 , под нагрузкой работает планетарный ряд 3.
       Для определения передаточного числа ПКП на данной передаче
перепишем уравнение кинематики ТДМ для планетарного ряда 3.
                     na 3 + к3 nc 3 − (1 + к3 ) nв 3 = 0 .

Здесь (см. рис. 2.13) nв 3 = 0 ; nа 3 = nвщ ; nс 3 = nвм .
     Тогда с учетом уравнений связи уравнение кинематики примет
вид:
                              nвщ + к3 nвм = 0 .
Отсюда передаточное число ПКП на первой передаче заднего хода
                      u −1 = nвщ nвм = − к 3 = −2,6 .
     Частоты вращения всех центральных звеньев ПКП и относи-
тельные частоты вращения сателлитов определяются аналогично, как
и для первой передачи переднего хода. Результаты выполненных рас-
четов занесены в табл. 2.4.
     В т о р а я п е р е д а ч а з а д н е г о х о д а обеспечивается
включением тормоза T−2 . Здесь под нагрузкой работают планетарные
ряды 3 и 10.
     Перепишем уравнения кинематики ТДМ для указанных плане-
тарных рядов:
                    na10 + к10 nc10 − (1 + к10 ) nв10 = 0 ;
                    na 3 + к3 nc 3 − (1 + к3 ) nв 3 = 0 .
      На данной передаче (см. рис. 2.13) nв10 = 0 ; nа10 = na 3 = nвщ ;
nс10 = nв 3 ; nс 3 = nвм .
      Решая уравнения кинематики с учетом уравнений связи, опреде-
лим передаточное число ПКП:
                                       к3 к10
                           u −2 = −              = −0,86 .
                                    1 + к3 + к10
      Уточненные частоты вращения центральных звеньев ПКП и от-
носительные частоты вращения сателлитов определяем аналогично,
как и для первой передачи (см. табл. 2.4).
                                      56